IR.c

#include"IR.H"
/*******************************************************************************
红外结构体覆初值
********************************************************************************/
IR_T __xdata ir_packet={0xAA,0x55};//赋值数据头

unsigned int IR_hl[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//分析载波

/*******************************************************************************
红外接受数据
********************************************************************************/
unsigned char End_Flag=1;//;//用于标识结束红外数据接受
unsigned int previous=0;//前一个下降沿时间
unsigned int current=0;//当前下降沿时间
unsigned int time_fall=0;   //高电平总时间
unsigned int time_X=0;   // 两次时间差

unsigned char IR_Study;//标示红外学习还是发送阶段

unsigned char Cap_H=0;//捕获到的高字节
unsigned char Cap_L=0;//捕获到的低字节
unsigned char IR_Study_Num=0;//标示红外学习时间计数
unsigned char IR_Study_Flag=0;//标示红外采集到电平，采集到中断中置1，处理完成清零
unsigned char IR_Study_OVNum=0;//标示红外学习期间溢出次数
unsigned int IR_Study_FallNum=0;//标示红外从学习到结束的总时间

unsigned char hl_num=0;
/*******************************************************************************
红外发送需要变量
********************************************************************************/
unsigned int time_Tmp=0;//计算电平时间

/******************************************************************************
学习发送计数
********************************************************************************/
unsigned char signle=0;//计算红外数据个数

/*****************************************************************************
函数功能：定时器产生固定时间初始化设置
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：本定时器在初始化中使用系统时钟，系统时钟为16M非晶振32M，32M只是用于无线使用
******************************************************************************/
void IR_Output_Init_T1()//运行于上下计数模式用于产生调制周期
{
    time_Tmp=(ir_packet.ir_hl[signle++]);
               //T1CC0H=time_Tmp/256;
             //  T1CC0L=time_Tmp%256;
    T1CTL =0x04;//暂停运行
    T1_Clear();//清除定时器1计数器
       
    T1CTL =0x07;      //   8分频4M，上下运行模式  
    T1IF =0;  // 中断未挂起
    T1CC0H=time_Tmp/256;
    T1CC0L=time_Tmp%256;
    TIMIF  |= 0x40;
    T1IE  = 1;    //关闭定时器1中断，使用查询方式
    EA  =1;    //总中断开启
}
/*****************************************************************************
函数说明：定时器载波设置
注意：本定时器在初始化中使用系统时钟，系统时钟32M.
******************************************************************************/
void IR_Output_Init_T3(unsigned char carrier)//用于产生38K载波P17
{

      T3CTL=0x3A;
      T3CC0=2*carrier;//比较计数的装载数据，211产生38K方波 
      T3CCTL0 |=0x54;//使能中断, 切换输出、比较模式
      
      T3IE = 1; //开启中断
      EA = 1; 
}
void IR_Output_Init_Var()//发送阶段初始化变量
{
    IR_Study=0;//1标示学习阶段，0标示发送阶段.
    
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外发送初始化
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：定时器运行16M、自由运行模式、计数周期4.096ms。定时器1通道2上升下降沿都捕获。定时器备用位置2
          采用P1.0作为采集通道，
********************************************************************************/
void IR_Output_Init(unsigned char num)//发送阶段初始化
{
    IR_Output_Init_Var();//发送阶段初始化变量
    IR_Output_Init_T3(num);//定时器载波，先开启
    IR_Output_Init_T1();//输出初始化。后开启
}
/*******************************************************************************
函数说明：红外发送阶段
********************************************************************************/
unsigned char IR_Output_Send(unsigned char num_carrier)
{
    P0DIR |= (1<<1);  //P0_1 P0_0定义为输出
    P0INP &= ~0x02;//P0_1定义为普通I/O
    
    IR_OUT=0;//初始化为0.不输出红外
   // PICTL |= 0x80;//最大驱动能力
    signle=1;//从1开始发送
    IR_Output_Init(num_carrier);
    
    while(ir_packet.len-1>signle);
    
   //P0INP |= 0x02;//P0_1定义为三态，减少输出杂波
    IR_OUT=0;
   T3_Stop();//关闭载波定时器
   T1IE=0;//关闭T1定时器
   return SUCCESS;  
}
/****************************
          延时函数
*****************************/
void Delayms(unsigned int xms)   //i=xms 即延时i毫秒 (32M晶振时候大约数，32M需要修改，系统不修改默认使用内部16M)
{
    unsigned int i,j;
    
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=1560;j>0;j--);
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习初始化指示灯
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：
********************************************************************************/
void IR_Study_Init_Led()//习阶段初始化指示灯
{
        P1DIR |= 1<<2;
        P1DIR |= 1<<3;
        P1DIR |= 1<<6;
        P0DIR |= (1<<1);  //P0_1 P0_0定义为输出
        P0INP &= ~0x02;//P0_1定义为普通I/O
        
        IR_OUT=0;//初始化为0.不输出红外
    
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习初始化
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：初始化变量、初始化定时器、
********************************************************************************/
void IR_Study_Init()
{
    IR_Study_Init_Led();//初始化指示灯
    IR_Study_Init_Var();//学习阶段初始化变量
    IR_Study_Init_T1();//学习阶段初始化定时器T1

}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习初始化定时器1，用于捕获
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：定时器运行16M、自由运行模式、计数周期4.096ms。定时器1通道2上升下降沿都捕获。定时器备用位置2
          采用P1.0作为采集通道，
********************************************************************************/
void IR_Study_Init_T1()
{
    T1IE   = 0;    //定时器中断暂时关闭
    T1CTL = 0x00;//32M 暂停运行
    PERCFG |= (1<<6);//采用备用位置2 
    P1SEL |= (1<<0);    //P10作为捕获通道
    
    T1CNTH=0;//清零定时器
    T1CNTL=0;//清零定时器
    T1CTL =0x05;      //   32M  8分频，自由运行  计数周期65536/32M/8=2.048ms*8=16ms
    T1IF =0;   //定时器中断标志清零
    T1CCTL2=0x42;//上升沿下降沿铺货 
    TIMIF  |= 0x40;//其实我不是太了解该位设置
    
    T1IE   = 1;    //中断启动
    EA  =1;    //EA  enable    
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习初始化系统变量
入口参数：无
出口参数：无
函数说明：实现采集功能
********************************************************************************/
void IR_Study_Init_Var()
{

    unsigned char i;
    
    previous=0;//前一个下降沿时间
    current=0;//当前下降沿时间
    End_Flag=0;//0标示不结束

    hl_num=0;
    time_fall=0;
    signle=0;//从零计数
    IR_Study=1;//1标示学习阶段，0标示发送阶段
    IR_Study_Flag=0;//捕获到了电平
    IR_Study_Num=0;//用于红外总学习时间计数
    IR_Study_OVNum=0;//开始没有溢出
    IR_Study_FallNum=0;//红外学习总时间
    ir_packet.len=0;//清除上次采集到的数据长度
    for(i=0;i<80;i++)
        ir_packet.ir_hl[i]=0;
    
    for(i=0;i<16;i++)//记录载波电平清零
        IR_hl[i]=0x00;   
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习阶段学习载波
入口参数：无
出口参数：成功返回 SUCCESS，失败返回ERROR
函数说明：实现红外采集功能
********************************************************************************/
void IR_Study_HL()
{
    IR_Study_Init();    
}
/*******************************************************************************
函数功能：红外学习阶段
入口参数：无
出口参数：成功返回 SUCCESS，失败返回ERROR
函数说明：实现采集功能
********************************************************************************/
unsigned char IR_Study_Pro(void)
{
   unsigned char i=0;
    
    IR_Study_Init();
    ir_packet.ir_hl[signle++]=0xEEEE;// 赋起始值头

    BLED=0;//亮
    while(End_Flag==0)
    {
       if(IR_Study_Flag)//从第二次捕获到数据开始进入该函数处理数据
       {
           current=Cap_H<<8 | Cap_L;  //本次时间减去上一次铺货的时间
                
           if(IR_Study_OVNum)//说明有溢出
           {              
                time_X=65536-previous+current;//就是当前值，有可能短暂溢出/ 例如        |
               
                if(IR_Study_OVNum>=2)//溢出两次,只会发生在开始和结束                           /
                {
                   if(signle<MINNUM)//说明溢出发生在开始不处理
                        ;
                   else  //明溢出发生在结束位置
                   { 
                       End_Flag=1;//标示要结束了
                        if(time_fall>0)//说明还有一个数据呢，记得存
                         {
                            ir_packet.ir_hl[signle++]=(time_fall+52);//((time_fall+26) | 0x0001);//存储    上一次的时间值,并且表示高电平 减掉半波周期
                            time_fall=0; 
                         }
                   }
                }
             IR_Study_OVNum=0;//溢出计数清零             
           }
           else
               time_X=current-previous;//在这捕捉的都是短时间
                ////200                             60
           if((time_X < MAXPERIOD )&&(time_X> MINPERIOD ))		//25us为最小载波的周期，12.5us为最大载波的周        
           {
               time_fall += time_X;//累计电平时间

               if(hl_num < 16)// 没有执行？
               {
                   IR_hl[hl_num++]=time_X;
               }
               
           }
           else if(time_X > DATATIME )//150us作为区分载波的高电平还是正常的高电平,
           {                                    
                ir_packet.ir_hl[signle++]=time_fall+52;//+53);//((time_fall+52) | 0x0001);//存储    上一次的时间值,并且表示高电平 减掉半波周期
                time_fall =0x0000;
            
                if((time_X>0x2EE0)&&(signle > MINNUM))//0x2EE0是3m说明是在结尾处出现低电平
                  End_Flag=1;//标示要结束了   
                
                ir_packet.ir_hl[signle++]=time_X-52;//((time_X-26) & 0xFFFE);//存储本次采集的低电平、并且表示成低电平  加半波周期

           }
           previous=current;// 把当前时间赋给前一个时间
           IR_Study_Flag =0;//清除捕获标志位
           
       }
       else
       {
           if(IR_Study_FallNum>650)//10s 内未学到码制讲退出学习过程
               End_Flag=2;
       }    
    }
    
     T1IE=0;//如果学习完成，等待再次学习。
     BLED=1;//恢复亮
     
   if(End_Flag==1)
   {        
       ir_packet.ir_hl[signle++]=0x2323;
       
       ir_packet.len=signle;
       
       time_Tmp=0;//已经使用完了的数据可以重新利用了
       
       for(i=0;i<16;i++)
         time_Tmp += IR_hl[i];
       
     
        ir_packet.hl= time_Tmp >> 4;
                  
       if(signle<MINNUM)
        return Pro_ERROR;
        else
        {   
           // flag=1;
            return SUCCESS;  
        }
   }
   else if(End_Flag==2)     
       return TIME_OVERFLOW;
   else
      return Pro_ERROR; 
    
    
}
/*******************************************************************************
定时器3 中断
********************************************************************************/
#pragma vector = T3_VECTOR //定时器T3
 __interrupt void T3_ISR(void) 
 { 
    T3IF =0;                  //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    
    if(signle%2==0)
        IR_OUT=~IR_OUT;//载波电平 50%占空比
    else
        IR_OUT=0;  
 }
/********************************************************************
定时器中断
*********************************************************************/
#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_IRQ(void)
{
   T1IF=0;  
   T1IE=0;
    if(T1STAT & 0x20)//溢出中断
    {    
       if(IR_Study==1)//学习阶段
       {
           IR_Study_FallNum++;
           
           if(IR_Study_Num != 0)
            { 
                IR_Study_Num++;//溢出总计数
                IR_Study_OVNum++;//溢出短暂计数
        
                T1STAT &= ~0x20;//清除中断标志位
            }
       }
       else//发送阶段
       {
           
               time_Tmp=ir_packet.ir_hl[signle++];
               T1CC0H=time_Tmp/256;
               T1CC0L=time_Tmp%256;
               T1STAT &= ~0X20;//清除通道一的标志位  
                   
       }
    }
   if(T1STAT & 0x04)//第一次下降沿触发标志着学习的开始
    {
       Cap_H = T1CC2H;
       Cap_L = T1CC2L;
       IR_Study_Flag=1;//标示捕获到了电平
        
        if(IR_Study_Num==0)//第一次下降沿之前该变量为0；，第一次下降沿到来，该变量+1 开始计数记录红外
        {
            IR_Study_Num=1;
            previous= Cap_H<<8 | Cap_L ;
            IR_Study_Flag=0;//第一次不需要处理数据
        }  
       T1STAT &= ~0x04; //清除捕获标志位
    }
    T1IE=1;
}