instrucoes_setup.md

Gazebo Turtlebot

Certifique-se de que seu .bashrc têm as variáveis ROS_IP e ROS_MASTER_URI desabilitadas antes e rodar o Gazebo.

Essas variáveis estarão desabilitadas se tiverem um # precedendo a linha.

Versão do Python

Os códigos ROS são compatíveis somente com Python 2.

Preficar executar as questões usando o comando rosrun.

Teleop

Sempre que usar o teleop encerre o programa logo em seguida. Enquanto estiver aberto o teleop ficará enviando comandos de velocidade para o robô, conflitando com seus programas que controlawm o robô.

Lembrando que para lançar o teleop faça:

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

catkin_make

Executar catkin_make após fazer o download do projeto:

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

Onde baixar os arquivos

O código deve sempre ser baixado na pasta cd ~/catkin_make/src :

cd ~/catkin_ws/src
git clone <nome do repo>

Arquivos executáveis

Certifique-se de que seus scripts Python são executáveis

roscd p1_202
cd scripts
chmod a+x *py

Executar prova

Para executar arquivos do ROS, faça:

rosrun p1_202 arquivo.py 

Onde arquivo.py é algum script Python executável que você deve ter na pasta sim202/scripts.

Note que o programa q1.py podem ser simplesmente executados direto porque não precisa de ROS.

Certifique-se de que seus scripts ROS rodam com Python 2 e têm sempre no começo:

#! /usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

from __future__ import division, print_function

Commit no Github

Lembre-se, de regularmente fazer
    cd ~/catkin_ws/src/PROVA
    git add --all
    git commit -m "Mensagem aqui"
    git push