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sophon-stream bytetrack element是sophon-stream框架中的一个插件，是一个简单、快速、强大的多目标跟踪器，且不依赖特征提取模型。本项目已提供此插件例程，详情请参见ByteTrack Demo
- 支持检测模块和跟踪模块解耦，可适配各种检测器
- 支持多路视频流
- 支持多线程处理
sophon-stream bytetrack插件具有一些可配置的参数，可以根据需求进行设置。以下是一些常用的参数：
{
"configure": {
"track_thresh": 0.5,
"high_thresh": 0.6,
"match_thresh": 0.7,
"min_box_area": 10,
"frame_rate": 30,
"track_buffer": 30,
"correct_box": true,
"agnostic": true
},
"shared_object": "../../../build/lib/libbytetrack.so",
"device_id": 0,
"id": 0,
"name": "bytetrack",
"side": "sophgo",
"thread_number": 4
}| 参数名 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| track_thresh | 浮点数 | 0.5 | 目标跟踪检测阈值，与目标检测阈值相关联。如果目标检测阈值偏低，可以适当调低此参数 |
| high_thresh | 浮点数 | 0.6 | 在暂未匹配的检测目标中初始化新轨迹的阈值，不做重点调整 |
| match_thresh | 浮点数 | 0.7 | 目标跟踪匹配阈值，用于判断检测框的关联性。如果同一目标检测对象容易被匹配为不同目标跟踪的对象，可以适当调高此参数 |
| frame_rate | 浮点数 | 30 | 视频帧率，影响跟踪目标的最大消失时间，超过此时间的目标将被移除，计算方式为(max_time_lost = frame_rate / 30.0 * track_buffer) |
| min_box_area | 整数 | 10 | 过滤掉h*w小于min_box_area的跟踪框 |
| track_buffer | 整数 | 30 | 目标跟踪缓存，与最大消失时间关联 |
| correct_box | 布尔值 | true | 是否使用卡尔曼滤波矫正追踪框，值为false时使用原始目标检测框 |
| agnostic | 布尔值 | true | 是否进行无类别跟踪，值为false时不同类别的box将偏移不同的偏移量，然后计算iou，偏移量为类别id乘7000 |
| shared_object | 字符串 | "../../../build/lib/libbytetrack.so" | libbytetrack 动态库路径 |
| device_id | 整数 | 0 | tpu 设备号 |
| id | 整数 | 0 | element id |
| name | 字符串 | "bytetrack" | element 名称 |
| side | 字符串 | "sophgo" | 设备类型 |
| thread_number | 整数 | 无 | 启动线程数，需要保证和处理码流数一致 |
注意： 需要保证插件线程数和处理码流数一致