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ゴールキーパーは死ぬ気でボールを止めるべき #105

Closed

HansRobo opened this issue Feb 4, 2024 · 0 comments · Fixed by #151

Milestone

3月動かす会

Member

HansRobo commented Feb 4, 2024

現在のゴールキーパーは通常移動モードで移動をしており、ボール到着予定位置で止まるように減速する。
そのため、Visionの遅れなども相まって実際にボールが到達するよりも少し遅れて到着する。
その結果、ボールを受け止められなかったり、受け止められても正面で受け止められないことがほとんどである。

多少のオーバーシュートを許容するアグレッシブな移動をしてゴールを守りたい

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オーバーシュートを恐れないGoalie #151

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