diff --git a/crane_simple_ai/src/crane_commander.cpp b/crane_simple_ai/src/crane_commander.cpp index a7b9604cb..360b3b2f9 100644 --- a/crane_simple_ai/src/crane_commander.cpp +++ b/crane_simple_ai/src/crane_commander.cpp @@ -281,22 +281,22 @@ void CraneCommander::setupROS2() ui->contextTableWidget->setHorizontalHeaderLabels(header_list); // if (not task_queue_execution.empty()) { // const auto & task = task_queue_execution.front(); - // Contextの表示 - // if (task.skill) { - // auto contexts = task.skill->getContexts(); - // ui->contextTableWidget->setRowCount(contexts.size()); - // for (size_t index = 0; const auto & [name, context] : contexts) { - // ui->contextTableWidget->setItem( - // index, 0, new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(name))); - // ui->contextTableWidget->setItem( - // index, 1, - // new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(skills::getTypeString(context)))); - // ui->contextTableWidget->setItem( - // index, 2, - // new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(skills::getValueString(context)))); - // ++index; - // } - // } + // Contextの表示 + // if (task.skill) { + // auto contexts = task.skill->getContexts(); + // ui->contextTableWidget->setRowCount(contexts.size()); + // for (size_t index = 0; const auto & [name, context] : contexts) { + // ui->contextTableWidget->setItem( + // index, 0, new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(name))); + // ui->contextTableWidget->setItem( + // index, 1, + // new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(skills::getTypeString(context)))); + // ui->contextTableWidget->setItem( + // index, 2, + // new QTableWidgetItem(QString::fromStdString(skills::getValueString(context)))); + // ++index; + // } + // } // } } });