Handling Bad Request with Invalid URL

## Description
현재 유효하지 않은 엔드 포인트로 접근할 시 404 error 대신 401 error가 발생합니다. 
spring security 관련 문제로 예상됩니다. 

문제가 명확해지면 다시 이슈 내용을 보충하겠습니다!

### 현재 문제점


### 개선 방향


## To-do
- [ ] (첫 번째 리펙토링 작업)
- [ ] (두 번째 리펙토링 작업)
- ... 

## ETC
(기타 사항이 있다면 추가해주세요.)
레퍼런스
https://thalals.tistory.com/452