vmlinux：编译出来的最原始的内核文件，未压缩。zImage：是vmlinux经过一系列处理（包括gzip压缩）后的文件。bzImage：bz表示“big zImage”，不是用bzip2压缩的。两者的不同之处在于：zImage解压缩内核到低端内存（第一个640K），bzImage解压缩内核到高端内存（1M以上）。如果内核比较小，那么采用zImage或bzImage都行，如果比较大应该用bzImage。
uImage：U-boot 专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的 tag（64个字节，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息）。其实就是一个自动跟手动的区别，- 有了
uImage头部的描述，U-boot 就知道对应 Image 的信息，如果没有头部则需要自己手动去搞那些参数。 - 换句话说，如果直接从
uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。
- 有了
vmlinuz：是bzImage/zImage文件的拷贝或指向bzImage/zImage的链接。initrd：是“initial ramdisk”的简写。一般被用来临时的引导硬件到实际内核vmlinuz能够接管并继续引导的状态。fitImage：Flattened uImage Tree，根据 image source file(.its) 将 dtb、kernel image、initrd 打包而成的.itb镜像文件。Image|vmlinux.bin- 未配置压缩内核镜像时用类似
objcopy -O binary -R .note -R .comment -R .note.gnu.build-id -S vmlinux命令生成的镜像文件。 - 配置压缩内核镜像时，先在
arch/[arch]/boot/compressed目录下生成Image|vmlinux.bin，再压缩成.gz|.bz2文件，再加上一些解压信息，比如piggy.S，再链接，最终生成arch/<arch>/boot/下的Image|vmlinux.bin
- 未配置压缩内核镜像时用类似
Image.[gz|bz2]/vmlinux.bin.[gz|bz2]：可以理解为，仅是对瘦身后的内核镜像再压缩后得到的中间产物，通常还有随后的处理。- 配置了
CONFIG_KERNEL_GZIP或CONFIG_KERNEL_BZIP2，会对arch/<arch>/boot/compressed目录的Image/vmlinux.bin文件进行压缩。
- 配置了
- 系统内核配置
# Enable the kexec syscall CONFIG_KEXEC=y # The dump analysis tools require a vmlinux with debug symbols in order to # read and analyze a dump file. CONFIG_DEBUG_INFO=y # Provides a virtual ELF core file of the live kernel. CONFIG_PROC_KCORE=y # CONFIG_KEXEC depends on: PM_SLEEP_SMP [=y] CONFIG_SUSPEND=y CONFIG_PM_SLEEP=y CONFIG_PM_SLEEP_SMP=y
- 捕捉内核配置
# Generate crash dump after being started by kexec. CONFIG_CRASH_DUMP=y # Exports the dump image of crashed kernel in ELF format. CONFIG_PROC_VMCORE=y # Device Hardware/Firmware Log Collection CONFIG_PROC_VMCORE_DEVICE_DUMP
- /etc/sysconfig/kdump
KDUMP_COMMANDLINE_APPEND="maxcpus=1 "
- kexec 相关的三个系统调用
kexec_load(unsigned long entry, unsigned long nr_segments, struct kexec_segment *segments, unsigned long flags)kexec_load_file()reboot(LINUX_REBOOT_CMD_KEXEC)
- 可以从
/proc/iomem读到主内核启动时配置crashkernel而保留的内存地址范围
main()
-> arch_process_options()
if (do_kexec_file_syscall)
-> do_kexec_file_load()
if (!do_kexec_file_syscall)
-> my_load()
+-> kernel_buf = slurp_decompress_file()
| -> slurp_file()
| -> slurp_file_generic()
| -> slurp_fd()
| -> buf = xmalloc(size) // kernel_buf 会指向这
+-> get_memory_ranges()
| -> get_memory_ranges_iomem()
| -> kexec_iomem_for_each_line(NULL, get_memory_ranges_iomem_cb, array)
| -> proc_iomem()
| return proc_iomem_str; //"/proc/iomem"
| -> callback(data, nr, str, start, size)
| => get_memory_ranges_iomem_cb() //00000000-01ffffff : System RAM 等多条数据
| -> set_phys_offset(r->start)
+-> file_type[i].probe(kernel_buf, kernel_size)
| => image_arm64_probe() // -t Image
+-> physical_arch() //根据`uname()`的返回结果确定当前系统的 ARCH 的类型
+-> file_type[i].load(argc, argv, kernel_buf, kernel_size, &info)
| => image_arm64_load() // -t Image
| -> arm64_process_image_header()
| -> arm64_header_check_magic() //检查`kernel_buf`的`magic[4]`是不是`"ARM\x64"`
| -> arm64_mem.text_offset = arm64_header_text_offset(h)
| -> arm64_mem.image_size = arm64_header_image_size(h)
| -> arm64_locate_kernel_segment() //定位捕捉内核镜像可以放置的 segment 位置
| -> locate_hole(info, arm64_mem.text_offset + arm64_mem.image_size, MiB(2), 0, ULONG_MAX, 1)
| -> add_segment_phys_virt(info, kernel_buf, kernel_size, kernel_segment + arm64_mem.text_offset, arm64_mem.image_size, 0)
| -> arm64_load_other_segments(info, kernel_segment + arm64_mem.text_offset)
| -> setup_2nd_dtb(&dtb, command_line, info->kexec_flags & KEXEC_ON_CRASH)
| -> set_bootargs(dtb, command_line) //通过修改 dtb 设置捕捉内核的命令行参数
| -> dtb_base = add_buffer_phys_virt()
| -> dbgprintf("dtb: base %lx, size %lxh (%ld)\n", dtb_base, dtb.size, dtb.size);
| -> elf_rel_build_load(info, &info->rhdr, purgatory, purgatory_size, hole_min, hole_max, 1, 0);
| -> build_elf_rel_info() //根据`purgatory`数组的内容填充`info->rhdr`的 ELF header 信息
| -> build_elf_info()
| -> build_mem_ehdr()
| -> build_mem_phdrs()
| -> build_mem_shdrs()
| -> build_mem_notes()
| -> machine_verify_elf_rel()
| -> elf_rel_load() //ELF 数据部分的空间分配和填充，产生大量的调试打印
| -> info->entry = (void * )elf_rel_get_addr(&info->rhdr, "purgatory_start"); //这个赋值很关键
| -> elf_rel_set_symbol(&info->rhdr, "arm64_kernel_entry", &image_base, sizeof(image_base));
| -> elf_rel_set_symbol(&info->rhdr, "arm64_dtb_addr", &dtb_base, sizeof(dtb_base));
+-> arch_compat_trampoline()
+-> for (i = 0; i < info.nr_segments; i++) //验证是否所有的 segments 都加载到了内存中的有效位置
| valid_memory_segment(&info, info.segmen t +i);
+-> update_purgatory(&info)
+-> if (entry) info.entry = entry; // --entry 参数可以指定`entry`的位置
+-> dbgprintf("kexec_load: entry = %p flags = 0x%lx\n", info.entry, info.kexec_flags); //打印重要的调试信息
+-> kexec_load(info.entry, info.nr_segments, info.segment, info.kexec_flags);
-> my_exec()
-> reboot(LINUX_REBOOT_CMD_KEXEC)slurp_fd()将指定的文件（也可以是字符设备或块设备）读入到新分配的内存里- 这个路径上的
get_memory_ranges()从/proc/iomem读取System RAM的范围 arm64_process_image_header()从提供的内核镜像文件的 header 信息中得到文本段的偏移和镜像的大小add_segment_phys_virt()分配存放 kernel image 的info->segment[]arm64_load_other_segments()分配存放 dtb、initrd、purgatory 的info->segment[]- 通过 kexec 参数配置的 kernel 命令行参数借助 dtb 的来传递，kexec 带有解析 dtb 的库，可以用来找到 dtb 中命令行参数的位置
add_buffer_phys_virt()分配存放 dtb 的info->segment[]elf_rel_build_load()根据purgatory数组的内容填充info->rhdr的 ELF header 信息，以及 ELF 数据部分的空间分配和填充- 将
info->entry设置为purgatory_start的地址，这个值会作为参数传递给kexec_load()系统调用，内核态的arm64_relocate_new_kernel会先跳到这里，即purgatory_start - 设定符号
arm64_kernel_entry的内容为kernel_segment + arm64_mem.text_offset - 设定符号
arm64_dtb_addr的内容为上面add_buffer_phys_virt()返回的dtb_base purgatory_start跳转到真正的捕捉内核入口地址[arm64_kernel_entry]，第一个参数为设备树的地址[arm64_dtb_addr]
- 最终通过
kexec_load()系统调用将之前所有收集好的用户态的信息和数据传递给内核
- 简单说，purgatory 就是一个 bootloader，一个为 kdump 定做的 boot loader
- 在特定体系架构上编译 kexec 时，purgatory 会从相应特定体系的源码生成。它是一个 ELF 格式的 relocatable 文件
- 为了使用上的方便，它被一个工具，
bin-to-hex，翻译成一个数组并放在kexec/purgatory.c里，这样 kexec 的代码就可以直接使用它了 - 虽然用
mmap()把 purgatory 二进制文件映射到内存也可以达到类似的效果，但完全没必要，这意味着这个文件要被单独打包到kexec-tools里，每次运行kexec还要映射一次，所以还不如直接合到kexec可执行文件里呢 - 最终它要链接进
kexec可执行程序中，并作为一个 segment 通过kexec_load()系统调用传递给内核，内核会把它放在计算好的位置
purgatory/purgatory.c实现了运行在内核态purgatory()函数- purgatory/purgatory.c
void purgatory(void) { printf("I'm in purgatory\n"); setup_arch(); if (verify_sha256_digest()) { for(;;) { /* loop forever */ } } post_verification_setup_arch(); } ...*```
purgatory/Makefile将purgatory/purgatory.c编译最终生成purgatory/purgatory.ro- purgatory/Makefile
PURGATORY = purgatory/purgatory.ro ... $(PURGATORY): $(PURGATORY_OBJS) $(MKDIR) -p $(@D) $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o [email protected] $^ # $(LD) $(LDFLAGS) $(EXTRA_LDFLAGS) --no-undefined -e purgatory_start -r -o $@ $(PURGATORY_OBJS) $(UTIL_LIB) $(STRIP) --strip-debug -o $@ [email protected]
util/Makefile将util/bin-to-hex.c编译成bin/bin-to-hex- util/Makefile
BIN_TO_HEX:= bin/bin-to-hex $(BIN_TO_HEX): $(srcdir)/util/bin-to-hex.c @$(MKDIR) -p $(@D) $(LINK.o) $(CFLAGS) -o $@ $^
bin/bin-to-hex将purgatory/purgatory.ro作为输入，输出到kexec/purgatory.c文件，内容是名为purgatory的字符数组（数组作为参数指定）和名为purgatory_size的全局变量- kexec/Makefile
PURGATORY_HEX_C = kexec/purgatory.c $(PURGATORY_HEX_C): $(PURGATORY) $(BIN_TO_HEX) $(MKDIR) -p $(@D) $(BIN_TO_HEX) purgatory < $(PURGATORY) > $@ ...
- kexec/purgatory.c
#include <stddef.h> const char purgatory[] = { 0x7f, 0x45, 0x4c, 0x46, 0x02, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xb7, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, ... }; size_t purgatory_size = sizeof(purgatory);
kexec/purgatory.c文件会被编译成目标文件并链接进kexec可执行程序KEXEC_GENERATED_SRCS += $(PURGATORY_HEX_C)purgatory数组和purgatory_size的变量在arm64_load_other_segments()中作为elf_rel_build_load()的参数，构建一个内存中的 ELF 文件purgatory/arch/arm64/entry.S会被编译成purgatory/arch/arm64/entry.o并最终链接到purgatory/purgatory.ro.sym- 见 purgatory/Makefile 里
PURGATORY_SRCS+=$($(ARCH)_PURGATORY_SRCS) - purgatory/arch/arm64/entry.S
/* * ARM64 purgatory. */ .macro size, sym:req ;计算符号大小的汇编宏 .size \sym, . - \sym ;“.”为当前位置，“\sym”替换为符号，即符号的起始位置，它们的差值即为符号大小 .endm .text .globl purgatory_start purgatory_start: adr x19, .Lstack mov sp, x19 bl purgatory /* Start new image. */ ldr x17, arm64_kernel_entry //这里是符号 arm64_kernel_entry 所在的地址 ldr x0, arm64_dtb_addr //这里是符号 arm64_dtb_addr 所在的地址 mov x1, xzr mov x2, xzr mov x3, xzr br x17 ;跳转到地址 arm64_kernel_entry 的内容，第一个参数为地址 arm64_dtb_addr 的内容 size purgatory_start
- 内核态的
arm64_relocate_new_kernel例程届时会先跳到purgatory_start purgatory_start先调用purgatory- 再跳转到真正的捕捉内核入口地址
[arm64_kernel_entry]，第一个参数为设备树的地址[arm64_dtb_addr]（之前通过elf_rel_set_symbol()设置）ldr指令的格式为：ldr{条件} 目的寄存器，<存储器地址>，用于从存储器中将一个 64 位或 32 位（看使用rn还是wn）的字节数据传送到目的寄存器中- 符号
arm64_kernel_entry的地址的内容已在 kexec-tools load 阶段设置为kernel_segment + arm64_mem.text_offset - 符号
arm64_dtb_addr的地址的内容已在 kexec-tools load 阶段设置为存放设备树的地址
- 剩下三个参数寄存器被填充为 0
- 见 purgatory/Makefile 里
kernel/kexec.c
SYSCALL_DEFINE4(kexec_load, unsigned long, entry, unsigned long, nr_segments, ...)
-> do_kexec_load(entry, nr_segments, segments, flags)
-> kimage_free(xchg(dest_image, NULL)) //如果有需要，释放旧的 kernel image
-> kimage_alloc_init(&image, entry, nr_segments, segments, flags)
-> image = do_kimage_alloc_init(); //这里分配和初始化 kimage 结构
-> image = kzalloc(sizeof(*image), GFP_KERNEL);
image->head = 0;
image->entry = &image->head;
-> image->start = entry; //这个赋值很关键
-> copy_user_segment_list(image, nr_segments, segments)
-> sanity_check_segment_list(image)
-> image->control_code_page = kimage_alloc_control_pages(image, get_order(KEXEC_CONTROL_PAGE_SIZE))
case KEXEC_TYPE_DEFAULT:
pages = kimage_alloc_normal_control_pages(image, order); //KEXEC_CONTROL_PAGE_SIZE 4096
-> kimage_alloc_pages(KEXEC_CONTROL_MEMORY_GFP, order)
-> alloc_pages(gfp_mask & ~GFP_ZERO, order) // control page 来自这里
-> machine_kexec_prepare(image)
-> kimage_crash_copy_vmcoreinfo(image)
-> for (i = 0; i < nr_segments; i++)
kimage_load_segment(image, &image->segment[i]);
-> kimage_load_normal_segment(image, segment)
-> kimage_set_destination(image, maddr)
-> kimage_add_entry()
-> kimage_alloc_page() //分配用于拷贝 segment 数据的页帧
-> kimage_add_page() //将刚才分配的页帧加入到"页表目录"并更新 etnry
-> kimage_add_entry()
if (image->entry == image->last_entry) //如果当前用于记录 entry 的"页表目录"满了
kimage_alloc_page() //分配一个新的页帧用于"页表目录"
-> kimage_terminate(image)
-> image = xchg(dest_image, image); //安装新捕捉内核镜像，卸载旧捕捉内核镜像kimage_add_entry()会设定image->entry的值，但不要与image->start混淆，start域记录的才是入口地址，而entry域记录的是kimage_load_segment()过程中分配的页表项。这里设计的思路是：- 用于拷贝 segment 数据的页帧是通过
kimage_alloc_page()分配的，但为了避免被系统误用，所以没有加到常规的页表里，而是通过自己建立的“页表目录”进行追踪 - 每当一个“页表目录”用完了，即
image->entry == image->last_entry，则分配一个新的“页表目录”，并用last_entry指向新“页表目录”的最后一个条目 image->head始终指向第一条页表项
- 用于拷贝 segment 数据的页帧是通过
Control pages are special, they are the intermediaries that are needed while we copy the rest of the pages to their final resting place. As such they must not conflict with either the destination addresses or memory the kernel is already using.
The only case where we really need more than one of these are for architectures where we cannot disable the MMU and must instead generate an identity mapped page table for all of the memory.
At worst this runs in O(N) of the image size.
-- kimage_alloc_normal_control_pages()
- Control pages 很特别，它是当我们拷贝其余的页面到它们最终要被安放的位置时的中间媒介。因此它们必须不和目的地址冲突，也不能与当前内核正在使用的内存冲突。
- 确实需要多于一页的 control page 的唯一情况是，对于那些无法禁用 MMU 体系结构，必须为所有内存生成一个恒等映射的页表。
kernel/reboot.c
SYSCALL_DEFINE4(reboot,...)
case LINUX_REBOOT_CMD_KEXEC:
-> kernel_kexec()
-> machine_kexec(kexec_image)
-> reboot_code_buffer_phys = page_to_phys(kimage->control_code_page)
-> reboot_code_buffer = phys_to_virt(reboot_code_buffer_phys)
-> kexec_image_info(kimage)
-> memcpy(reboot_code_buffer, arm64_relocate_new_kernel, arm64_relocate_new_kernel_size)
-> pr_info("Bye!\n")
-> local_daif_mask() //屏蔽所有的异常，包括中断
-> cpu_soft_restart(kimage != kexec_crash_image, reboot_code_buffer_phys, kimage->head, kimage->start, 0)
-> restart = (void *)__pa_symbol(__cpu_soft_restart)
-> cpu_install_idmap() //包含 TTBR0_EL1 切换为 idmap_pg_dir 的关键步骤
-> restart(el2_switch, entry, arg0, arg1, arg2)
=> __cpu_soft_restart //因为已经切换了恒等映射的页表，所以这里跳转到的是物理地址
-> reboot_code_buffer_phys //拷贝自 arm64_relocate_new_kernel
-> purgatory_start //以下代码来自 kexec
-> purgatory
-> arm64_kernel_entry //跳转到捕捉内核入口点-
arm64_relocate_new_kernel例程正是拷贝到了 control page 的起始处 -
cpu_soft_restart()的entry参数为 control page 的物理地址 -
arch/arm64/include/asm/sysreg.h
/* * The "Z" constraint normally means a zero immediate, but when combined with * the "%x0" template means XZR. */ #define write_sysreg(v, r) do { \ u64 __val = (u64)(v); \ asm volatile("msr " __stringify(r) ", %x0" \ : : "rZ" (__val)); \ } while (0) ...__
MSR指令MSR sysreg, Xn即sysreg = Xn
-
arch/arm64/include/asm/mmu_context.h
/* * Set TTBR0 to empty_zero_page. No translations will be possible via TTBR0. */ static inline void cpu_set_reserved_ttbr0(void) { unsigned long ttbr = phys_to_ttbr(__pa_symbol(empty_zero_page)); write_sysreg(ttbr, ttbr0_el1); isb(); /*asm volatile("isb" : : : "memory")*/ }
isb是指令同步屏障（Instruction Synchronize Barrier），该指令冲刷处理器的流水线，重新读取屏障指令后面的所有指令。- TTBR 是 “Translation Table Base Register” 的缩写，表示转换表基准寄存器。
- EL1 是 ”Exception Level 1” 的缩写，表示异常级别 1。
- 寄存器
TTBR1_EL1存放 内核的页全局目录 的物理地址。 - 寄存器
TTBR0_EL1存放 进程的页全局目录 的物理地址。 Empty_zero_page是一个特殊的页面，用于初始化为零的数据和 COW- 该函数把进程部分的地址空间取消映射
-
arch/arm64/include/asm/mmu_context.h
static inline void cpu_switch_mm(pgd_t *pgd, struct mm_struct *mm) { BUG_ON(pgd == swapper_pg_dir); cpu_set_reserved_ttbr0(); cpu_do_switch_mm(virt_to_phys(pgd),mm); } ... /* * Set TCR.T0SZ to its default value (based on VA_BITS) */ static inline void __cpu_set_tcr_t0sz(unsigned long t0sz) { unsigned long tcr; if (!__cpu_uses_extended_idmap()) return; tcr = read_sysreg(tcr_el1); /*读取 TCR_EL1 寄存器的值到 tcr*/ tcr &= ~TCR_T0SZ_MASK; /*清零 T0SZ 位(5-0 bit)的值，*/ tcr |= t0sz << TCR_T0SZ_OFFSET; write_sysreg(tcr, tcr_el1); /*tcr写回到 TCR_EL1 寄存器*/ isb(); } #define cpu_set_default_tcr_t0sz() __cpu_set_tcr_t0sz(TCR_T0SZ(VA_BITS)) #define cpu_set_idmap_tcr_t0sz() __cpu_set_tcr_t0sz(idmap_t0sz) ... static inline void cpu_install_idmap(void) { cpu_set_reserved_ttbr0(); /*把进程部分的地址空间取消映射*/ local_flush_tlb_all(); cpu_set_idmap_tcr_t0sz(); cpu_switch_mm(lm_alias(idmap_pg_dir), &init_mm); }
-
对于
idmap_t0sz相关定义如下：u64 idmap_t0sz = TCR_T0SZ(VA_BITS);` #define VA_BITS (CONFIG_ARM64_VA_BITS) CONFIG_ARM64_VA_BITS=39 #define TCR_T0SZ(x) ((UL(64) - (x)) << TCR_T0SZ_OFFSET)
- 所以
idmap_t0sz为25，意思是说，当 TTBR 为TTBR0_EL1时，寻址范围为 2(64-25)=239，即0～0x0000_FFFF_FFFF_FFFF，于是__cpu_set_tcr_t0sz()恢复TCR.T0SZ为缺省值
- 所以
-
arch/arm64/include/asm/sysreg.h
/* Common SCTLR_ELx flags. */ #define SCTLR_ELx_EE (1 << 25) #define SCTLR_ELx_IESB (1 << 21) #define SCTLR_ELx_WXN (1 << 19) #define SCTLR_ELx_I (1 << 12) #define SCTLR_ELx_SA (1 << 3) #define SCTLR_ELx_C (1 << 2) #define SCTLR_ELx_A (1 << 1) #define SCTLR_ELx_M 1 #define SCTLR_ELx_FLAGS (SCTLR_ELx_M | SCTLR_ELx_A | SCTLR_ELx_C | \ SCTLR_ELx_SA | SCTLR_ELx_I | SCTLR_ELx_IESB)
-
arch/arm64/kernel/cpu-reset.S
.text .pushsection .idmap.text, "awx" /* * __cpu_soft_restart(el2_switch, entry, arg0, arg1, arg2) - Helper for * cpu_soft_restart. * * @el2_switch: Flag to indicate a swich to EL2 is needed. * @entry: Location to jump to for soft reset. * arg0: First argument passed to @entry. * arg1: Second argument passed to @entry. * arg2: Third argument passed to @entry. * * Put the CPU into the same state as it would be if it had been reset, and * branch to what would be the reset vector. It must be executed with the * flat identity mapping. */ ENTRY(__cpu_soft_restart) /* Clear sctlr_el1 flags. */ mrs x12, sctlr_el1 ;x12 = sctlr_el1 ldr x13, =SCTLR_ELx_FLAGS ;x13 设为系统控制寄存器标志位 bic x12, x12, x13 ;x12 = x12 & ~x13，清空标志位 pre_disable_mmu_workaround msr sctlr_el1, x12 ;关闭 MMU isb cbz x0, 1f // el2_switch? mov x0, #HVC_SOFT_RESTART hvc #0 // no return 1: mov x18, x1 // entry ;reboot_code_buffer_phys 内容为 arm64_relocate_new_kernel mov x0, x2 // arg0 ;kimage->head mov x1, x3 // arg1 ;kimage->start mov x2, x4 // arg2 ;kimage->arch.dtb_mem br x18 ENDPROC(__cpu_soft_restart) .popsection
- 该 routine 放入
.idmap.text节，因为包含关闭 MMU 的操作，这意味对__cpu_soft_restart代码的映射需要存在两份：- 一份由
init_mm的pgd页表映射到常规的内核代码段所在的物理地址，比如VA: 0xffffff80088842f0 -> PA: 0x8842f0（ARM64） - 另一份由
idmap_pg_dir恒等映射到与虚拟地址一样的物理地址，比如VA: 0x8842f0 -> PA: 0x8842f0，但是用类似 crash 或者 gdb 查看时是无法直接查看VA: 0x8842f0的内容的。因为 MMU 正开，所以读到的始终是虚拟地址；但页表寄存器又不是恒等映射的页表，所以无法通过调试工具查看以上转换。但我们可以借助查看虚拟地址0xffffffc0008842f0来了解物理地址的内容，而0xffffffc000000000是一致映射的偏移（ARM64） - 在此之前调用的
cpu_install_idmap()->cpu_switch_mm(lm_alias(idmap_pg_dir), &init_mm)切换了页表
- 一份由
- SCTLR_EL1 为系统控制寄存器
- 因为传递的
entry = reboot_code_buffer_phys，这是物理地址，所以对新拷贝的arm64_relocate_new_kernel代码内容并不需要恒等映射 - 关闭 MMU 后，第一段要执行的 routine 是
arm64_relocate_new_kernel，但不是在原来的代码段上，而是数据段reboot_code_buffer的新arm64_relocate_new_kernel arm64_relocate_new_kernel的主要工作是- 跳转到
kimage->start，回忆前面在kexec_alloc_init()时kexec_image->start设为entry - 在 commit
4c9e7e649a3f291e1b939299458e6844c16afe70arm64: kexec_file: invoke the kernel without purgatory 之后，ARM64 不再借助 purgatory 跳转到 capture kernel，而是直接跳转到新内核入口点，因此此处需设置 dtb 的地址为x0，即第一个参数
- 跳转到
- 最后跳转到
entry，一直往前追溯，entry为kexec_load()用户态传入的地址，在 kexec-tools 中被设置为purgatory_start的地址
- 该 routine 放入
-
arch/arm64/kernel/cpu-reset.h
static inline void __noreturn cpu_soft_restart(unsigned long el2_switch, unsigned long entry, unsigned long arg0, unsigned long arg1, unsigned long arg2) { typeof(__cpu_soft_restart) *restart; el2_switch = el2_switch && !is_kernel_in_hyp_mode() && is_hyp_mode_available(); restart = (void *)__pa_symbol(__cpu_soft_restart); cpu_install_idmap(); restart(el2_switch, entry, arg0, arg1, arg2); unreachable(); }
- 注意，这里用了
__pa_symbol(__cpu_soft_restart)，所以restart设置的是__cpu_soft_restart()的物理地址 cpu_install_idmap()将当前的页表寄存器切换成恒等映射的页全局目录idmap_pg_dir，恒等映射的细节见下面的解释- 所以调
restart的时候，实际上是跳转到一个低内存地址段的一个恒等映射的虚拟地址（由于此时 MMU 还没关），比如，0x8842f0（swapper_pg_dir也将虚拟地址0xffffff80088842f0映射到这） __cpu_soft_restart例程里会关闭 MMU，之后访问的就是物理地址了
- 注意，这里用了
- 恒等映射 这里与常说的 一致映射、线性映射、直接映射 不是一个概念。
- 恒等映射的特点是虚拟地址和物理地址相同，是为了在开始处理器的 MMU 的一瞬间能够平滑过渡。
- 恒等映射是为恒等映射代码节（
.idmap.text）创建的映射，idmap_pg_dir是恒等映射的页全局目录（即第一级页表，pgd）的起始地址（当然是物理地址）。 - 比如说，将恒等映射代码节
idmap.text的所在的物理地址0x800000被虚拟地址0xffffff8008800000映射- 先安装恒等映射的页全局目录
idmap_pg_dir到寄存器TTBR0_EL1，替换原有的用户态进程的页表映射 - 关闭 MMU 前，假设跳转到虚拟地址
0x800004，该条指令会关闭 MMU，$pc为0x800004 - 接着执行下一条指令，位于地址
0x800008，由于 MMU 已在上一条指令关闭，此时地址是物理地址，这样程序的执行就平滑过渡了
- 先安装恒等映射的页全局目录
- arch/arm64/Makefile
...
# The byte offset of the kernel image in RAM from the start of RAM.
ifeq ($(CONFIG_ARM64_RANDOMIZE_TEXT_OFFSET), y)
TEXT_OFFSET := $(shell awk "BEGIN {srand(); printf \"0x%06x\n\", \
int(2 * 1024 * 1024 / (2 ^ $(CONFIG_ARM64_PAGE_SHIFT)) * \
rand()) * (2 ^ $(CONFIG_ARM64_PAGE_SHIFT))}")
else
TEXT_OFFSET := 0x00080000
endif
...-
TEXT_OFFSET来自这里，通常是0x00080000 -
include/linux/init.h
/* For assembly routines */
#define __HEAD .section ".head.text","ax"
#define __INIT .section ".init.text","ax"- arch/arm64/kernel/image.h
#ifdef CONFIG_CPU_BIG_ENDIAN
#define __HEAD_FLAG_BE 1
#else
#define __HEAD_FLAG_BE 0
#endif
#define __HEAD_FLAG_PAGE_SIZE ((PAGE_SHIFT - 10) / 2)
#define __HEAD_FLAG_PHYS_BASE 1
#define __HEAD_FLAGS ((__HEAD_FLAG_BE << 0) | \
(__HEAD_FLAG_PAGE_SIZE << 1) | \
(__HEAD_FLAG_PHYS_BASE << 3))
/*
* These will output as part of the Image header, which should be little-endian
* regardless of the endianness of the kernel. While constant values could be
* endian swapped in head.S, all are done here for consistency.
*/
#define HEAD_SYMBOLS \
DEFINE_IMAGE_LE64(_kernel_size_le, _end - _text); \
DEFINE_IMAGE_LE64(_kernel_offset_le, TEXT_OFFSET); \
DEFINE_IMAGE_LE64(_kernel_flags_le, __HEAD_FLAGS);-
_kernel_size_le是计算出来的 -
_kernel_offset_le来自TEXT_OFFSET的定义 -
_kernel_flags_le与 kernel config 关联 -
arch/arm64/kernel/head.S
... #include "efi-header.S" #define __PHYS_OFFSET (KERNEL_START - TEXT_OFFSET) ... /* * Kernel startup entry point. * --------------------------- * * The requirements are: * MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off, * x0 = physical address to the FDT blob. * * This code is mostly position independent so you call this at * __pa(PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET). * * Note that the callee-saved registers are used for storing variables * that are useful before the MMU is enabled. The allocations are described * in the entry routines. */ __HEAD _head: /* * DO NOT MODIFY. Image header expected by Linux boot-loaders. */ #ifdef CONFIG_EFI /* * This add instruction has no meaningful effect except that * its opcode forms the magic "MZ" signature required by UEFI. */ add x13, x18, #0x16 //没有实际意义的一条指令，它的 opcode 恰好为 UEFI 的 magic “MZ” 签名 b stext //跳转到内核文本段 #else b stext // branch to kernel start, magic .long 0 // reserved #endif le64sym _kernel_offset_le // Image load offset from start of RAM, little-endian le64sym _kernel_size_le // Effective size of kernel image, little-endian le64sym _kernel_flags_le // Informative flags, little-endian .quad 0 // reserved .quad 0 // reserved .quad 0 // reserved .ascii "ARM\x64" // Magic number #ifdef CONFIG_EFI .long pe_header - _head // Offset to the PE header. pe_header: __EFI_PE_HEADER //内容来自 arch/arm64/kernel/efi-header.S #else .long 0 // reserved #endif __INIT /* * The following callee saved general purpose registers are used on the * primary lowlevel boot path: * * Register Scope Purpose * x21 stext() .. start_kernel() FDT pointer passed at boot in x0 * x23 stext() .. start_kernel() physical misalignment/KASLR offset * x28 __create_page_tables() callee preserved temp register * x19/x20 __primary_switch() callee preserved temp registers */ ENTRY(stext) bl preserve_boot_args bl el2_setup // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode adrp x23, __PHYS_OFFSET and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1 // KASLR offset, defaults to 0 bl set_cpu_boot_mode_flag bl __create_page_tables /* * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for * details. * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and * the TCR will have been set. */ bl __cpu_setup // initialise processor b __primary_switch ENDPROC(stext)
-
adrp指令可以将符号地址变成运行时地址（通过 PC relative offset 形式），因此，当运行在 MMU OFF mode 下，通过adrp指令可以获取符号的物理地址。 -
不过
adrp是 page 对齐的（adrp中的p就是 page 的意思），当符号会是 page size 对齐的时，不能直接使用adrp，而是使用adr_l这个宏进行处理。 -
kexec/arch/arm64/image-header.h
/** * struct arm64_image_header - arm64 kernel image header. * * @pe_sig: Optional PE format 'MZ' signature. * @branch_code: Reserved for instructions to branch to stext. * @text_offset: The image load offset in LSB byte order. * @image_size: An estimated size of the memory image size in LSB byte order. * @flags: Bit flags in LSB byte order: * Bit 0: Image byte order: 1=MSB. * Bit 1-2: Kernel page size: 1=4K, 2=16K, 3=64K. * Bit 3: Image placement: 0=low. * @reserved_1: Reserved. * @magic: Magic number, "ARM\x64". * @pe_header: Optional offset to a PE format header. **/ struct arm64_image_header { uint8_t pe_sig[2]; uint16_t branch_code[3]; uint64_t text_offset; uint64_t image_size; uint64_t flags; uint64_t reserved_1[3]; uint8_t magic[4]; uint32_t pe_header; }; static const uint8_t arm64_image_magic[4] = {'A', 'R', 'M', 0x64U}; static const uint8_t arm64_image_pe_sig[2] = {'M', 'Z'}; static const uint64_t arm64_image_flag_be = (1UL << 0); static const uint64_t arm64_image_flag_page_size = (3UL << 1); static const uint64_t arm64_image_flag_placement = (1UL << 3);
- 观察处于恒等映射节的例程
__cpu_soft_restart
crash> p __cpu_soft_restart
__cpu_soft_restart = $1 =
{<text variable, no debug info>} 0xffffff80088842f0 <__cpu_soft_restart>- 此例中，例程
__cpu_soft_restart有虚拟地址0xffffff80088842f0，熟悉 AArch64 的知道这是内核代码段的一个地址
crash> vtop 0xffffff80088842f0
VIRTUAL PHYSICAL
ffffff80088842f0 8842f0
PAGE DIRECTORY: ffffff8008d61000
PGD: ffffff8008d61000 => 3ffffe803
PMD: ffffffc3ffffe220 => 3ffffc803
PTE: ffffffc3ffffc420 => d0000000884f93
PAGE: 884000
PTE PHYSICAL FLAGS
d0000000884f93 884000 (VALID|RDONLY|SHARED|AF|NG|UXN|DIRTY)
PAGE PHYSICAL MAPPING INDEX CNT FLAGS
ffffffbf00022100 884000 0 0 1 800 reserved- 根据寄存器
TTBR1_EL1的指引，查看其物理地址为0x8842f0 - 看看其内容与上面的源码是否一致
crash> dis 0xffffff80088842f0
0xffffff80088842f0 <__cpu_soft_restart>: mrs x12, sctlr_el1
0xffffff80088842f4 <__cpu_soft_restart+4>: ldr x13, 0xffffff8008884328
0xffffff80088842f8 <__cpu_soft_restart+8>: bic x12, x12, x13
0xffffff80088842fc <__cpu_soft_restart+12>: isb
0xffffff8008884300 <__cpu_soft_restart+16>: msr sctlr_el1, x12
0xffffff8008884304 <__cpu_soft_restart+20>: isb
0xffffff8008884308 <__cpu_soft_restart+24>: cbz x0, 0xffffff8008884314 <__cpu_soft_restart+36>
0xffffff800888430c <__cpu_soft_restart+28>: mov x0, #0x1 // #1
0xffffff8008884310 <__cpu_soft_restart+32>: hvc #0x0
0xffffff8008884314 <__cpu_soft_restart+36>: mov x18, x1
0xffffff8008884318 <__cpu_soft_restart+40>: mov x0, x2
0xffffff800888431c <__cpu_soft_restart+44>: mov x1, x3
0xffffff8008884320 <__cpu_soft_restart+48>: mov x2, x4
0xffffff8008884324 <__cpu_soft_restart+52>: br x18- dump 该内存区的内容用于后面的比较
crash> rd -64 0xffffff80088842f0 32
ffffff80088842f0: 580001add538100c d5033fdf8a2d018c ..8....X..-..?..
ffffff8008884300: d5033fdfd518100c d2800020b4000060 .....?..`... ...
ffffff8008884310: aa0103f2d4000002 aa0303e1aa0203e0 ................
ffffff8008884320: d61f0240aa0403e2 000000000020100f ....@..... .....
ffffff8008884330: a9411404a9400c02 a9432809a9422006 [email protected].. B..(C.
ffffff8008884340: a945380da944300b d51bd063d51bd042 .0D..8E.B...c...
ffffff8008884350: d5181046d518d024 b34014e8d5382047 $...F...G 8...@.
ffffff8008884360: d518c009d5182048 d510024ad5034fdf H .......O..J...
ffffff8008884370: d518d08dd518100c d5101385d518410e .........A......
ffffff8008884380: d510108bd341056b 93482c00d5380500 k.A.......8..,H.
ffffff8008884390: 5400004bf100041f d503201fd51b9e1f ....K..T..... ..
ffffff80088843a0: d65f03c0d5033fdf d5034fdfd53b4222 .?...._."B;..O..
ffffff80088843b0: aa0103e3f0002421 d5033fdfd5182023 !$......# ...?..
ffffff80088843c0: d503379fd508871f aa0003e3d5033fdf .....7...?......
ffffff80088843d0: d5033fdfd5182023 d65f03c0d51b4222 # ...?.."B...._.
ffffff80088843e0: d538202300000000 350008c010ffffc4 ....# 8........5
- 先看看页表映射
$ cat sys/kernel/debug/kernel_page_tables
...
---[ Linear Mapping ]---
0xffffffc000000000-0xffffffc000080000 512K PTE RW NX SHD AF NG CON UXN MEM/NORMAL
0xffffffc000080000-0xffffffc000200000 1536K PTE ro NX SHD AF NG UXN MEM/NORMAL
0xffffffc000200000-0xffffffc000a00000 8M PMD ro NX SHD AF NG BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc000a00000-0xffffffc000ad0000 832K PTE ro NX SHD AF NG UXN MEM/NORMAL
0xffffffc000ad0000-0xffffffc000c00000 1216K PTE RW NX SHD AF NG CON UXN MEM/NORMAL
0xffffffc000c00000-0xffffffc002000000 20M PMD RW NX SHD AF NG BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc003000000-0xffffffc004000000 16M PMD RW NX SHD AF NG BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc004000000-0xffffffc030000000 704M PMD RW NX SHD AF NG CON BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc030020000-0xffffffc030200000 1920K PTE RW NX SHD AF NG CON UXN MEM/NORMAL
0xffffffc030200000-0xffffffc032000000 30M PMD RW NX SHD AF NG BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc032000000-0xffffffc040000000 224M PMD RW NX SHD AF NG CON BLK UXN MEM/NORMAL
0xffffffc040000000-0xffffffc400000000 15G PGD RW NX SHD AF NG BLK UXN MEM/NORMAL
---[ Linear Mapping ]---
0x0000000000800000-0x0000000000a00000 2M PMD RW x SHD AF BLK MEM/NORMAL- 最下面两行是我经过修改定制的，打印
idmap_pg_dir的页表映射- 可见它只映射了从虚拟地址
0x800000开始的 2M 的内容 - 我们要查看的物理地址
0x8842f0也在映射范围内
- 可见它只映射了从虚拟地址
- 对于虚拟地址
0x8842f0
| PGD | PMD | PTE | Page offset |
|---|---|---|---|
| 9 | 9 | 9 | 12 |
| 000 0000 00 | 00 0000 100 | 0 1000 0010 | 0010 1111 0000 |
- 我们无法让
idmap_pg_dir加载到TTBR0_EL1，但我们可以通过查看其内容追溯这一过程 - 先看看
idmap_pg_dir的页表项
crash> p -x idmap_pg_dir
idmap_pg_dir = $1 =
{{
pgd = 0xd5e003
}, {
pgd = 0x0
}, {
pgd = 0x0
}, {
...
}}- 虚拟地址
0x8842f0PGD 索引为000 0000 00，对应的 PGD 级的第一个页表项指向物理地址0xd5e003 - 查看 PMD 级的页表项内容，同样先得到它的虚拟地址
crash> ptov 0xd5e003
VIRTUAL PHYSICAL
ffffffc000d5e003 d5e003
crash>- 再通过 dump 虚拟地址
0xffffffc000d5e003的内容来查看，由于低 12 位是标志位，要去掉，所以查看的是0xffffffc000d5e000
crash> rd -64 0xffffffc000d5e000 512
ffffffc000d5e000: 0000000000000000 0000000000000000 ................
ffffffc000d5e010: 0000000000000000 0000000000000000 ................
ffffffc000d5e020: 0000000000800711 0000000000000000 ................
ffffffc000d5e030: 0000000000000000 0000000000000000 ................
ffffffc000d5e040: 0000000000000000 0000000000000000 ................
ffffffc000d5e050: 0000000000000000 0000000000000000 ................
...
crash> ptov 0000000000800000
VIRTUAL PHYSICAL
ffffffc000800000 800000
- 虚拟地址
0x8842f0PMD 索引为00 0000 100，故 PMD 级第四项是我们要找的，0x711是标志位，所以二级页表的物理地址是0x800000 - 后面的 21 个 bit 构成偏移，基址是物理地址
0x800000 - 由此可见，
idmap_pg_dir加载到TTBR0_EL1后，对虚拟地址0x800000会转换为对物理地址0x800000的访问
- 对于采用 39 位有效虚拟地址的内核页表有三级
pgd(pud)-->pmd-->pte - 对于 kernel image 这样的 big block memory region，使用 4K 的 page 来 mapping 有点得不偿失，在这种情况下，可以考虑让 PMD 的 Translation table entry 指向一个 2M 的 memory region，而不是下一级的 Translation table
- 所谓的 section map 就是指使用 2M 的为单位进行映射。此时，PMD 的内容不是下一级的 table descriptor，而是基于 2M block 的 mapping（或者说 PMD 中 的描述符是 block descriptor），PTE 这一级映射就不需要了
- 由于 MMU 已开启，我们无法绕过 MMU 直接查看物理地址的内容。好在
0x8842f0这一物理地址处于线性映射的范围 - 我们可以找到
0x8842f0线性映射的虚拟地址0xffffffc0008842f0- 在这个例子里
memstart_addr恰好是 0，所以PHYS_OFFSET也为 0
- 在这个例子里
crash> ptov 8842f0
VIRTUAL PHYSICL
ffffffc0008842f0 8842f0- 从而得到它物理地址的内容
crash> rd -64 ffffffc0008842f0 32
ffffffc0008842f0: 580001add538100c d5033fdf8a2d018c ..8....X..-..?..
ffffffc000884300: d5033fdfd518100c d2800020b4000060 .....?..`... ...
ffffffc000884310: aa0103f2d4000002 aa0303e1aa0203e0 ................
ffffffc000884320: d61f0240aa0403e2 000000000020100f ....@..... .....
ffffffc000884330: a9411404a9400c02 a9432809a9422006 [email protected].. B..(C.
ffffffc000884340: a945380da944300b d51bd063d51bd042 .0D..8E.B...c...
ffffffc000884350: d5181046d518d024 b34014e8d5382047 $...F...G 8...@.
ffffffc000884360: d518c009d5182048 d510024ad5034fdf H .......O..J...
ffffffc000884370: d518d08dd518100c d5101385d518410e .........A......
ffffffc000884380: d510108bd341056b 93482c00d5380500 k.A.......8..,H.
ffffffc000884390: 5400004bf100041f d503201fd51b9e1f ....K..T..... ..
ffffffc0008843a0: d65f03c0d5033fdf d5034fdfd53b4222 .?...._."B;..O..
ffffffc0008843b0: aa0103e3f0002421 d5033fdfd5182023 !$......# ...?..
ffffffc0008843c0: d503379fd508871f aa0003e3d5033fdf .....7...?......
ffffffc0008843d0: d5033fdfd5182023 d65f03c0d51b4222 # ...?.."B...._.
ffffffc0008843e0: d538202300000000 350008c010ffffc4 ....# 8........5
- 显然，内容和上面 dump 的结果一致
# kexec -d -c -t Image -l /root/Image --reuse-cmdline
arch_process_options:154: command_line: root=/dev/vda rw rootfstype=ext4 earlycon earlyprintk crashkernel=384M@0
arch_process_options:156: initrd: (null)
arch_process_options:157: dtb: (null)
arch_process_options:159: console: (null)
Try gzip decompression.
Try LZMA decompression.
lzma_decompress_file: read on /root/Image of 65536 bytes failed
kernel: 0x7faa968010 kernel_size: 0xc89200
get_memory_ranges_iomem_cb: 0000000040000000 - 000000023fffffff : System RAM
image_arm64_load: kernel_segment: 0000000040000000
image_arm64_load: text_offset: 0000000000080000
image_arm64_load: image_size: 0000000000ce4000
image_arm64_load: phys_offset: 0000000040000000
image_arm64_load: vp_offset: ffffffffffffffff
image_arm64_load: PE format: yes
arm64_load_other_segments:613: purgatory sink: 0x0
read_1st_dtb: found /sys/firmware/fdt
dtb: base 40d64000, size 1dd6h (7638)
sym: sha256_starts info: 12 other: 00 shndx: 2 value: f60 size: 50
sym: sha256_starts value: 40d66f90 addr: 40d66044
machine_apply_elf_rel: CALL26 9000000094000000->90000000940003d3
sym: .text info: 03 other: 00 shndx: 2 value: 0 size: 0
sym: .text value: 40d66128 addr: 40d66048
...
kexec_load: entry = 0x40d666b0 flags = 0xb70000 #计算出来的 purgatory_start 的物理地址
nr_segments = 3
segment[0].buf = 0x7faa968010
segment[0].bufsz = 0xc89200
segment[0].mem = 0x40080000 #存放内核镜像的段
segment[0].memsz = 0xce4000
segment[1].buf = 0x55a0304de0
segment[1].bufsz = 0x1dd6
segment[1].mem = 0x40d64000 #存放 dtb 的段，0x40d64000 = 0x40080000 + 0xce4000
segment[1].memsz = 0x2000
segment[2].buf = 0x55a0307100
segment[2].bufsz = 0x3570
segment[2].mem = 0x40d66000 #存放 purgatory 的段，0x40d66000 = 0x40d64000 + 0x2000
segment[2].memsz = 0x4000
# 以下为内核打印的信息
[ 93.892994] do_kexec_load:173: kexec_image: ffffffc1f4b6ec00
[ 93.893647] do_kexec_load:175: control_code_page: ffffffbf07ce4f40
[ 93.893992] do_kexec_load:177: reboot_code_buffer_phys: 0x000000023393d000
[ 93.894344] do_kexec_load:179: reboot_code_buffer: ffffffc1f393d000
[ 93.894668] do_kexec_load:181: relocate_new_kernel: ffffff800809dc18__cpu_soft_restart会跳转到0x000000023393d000，arm64_relocate_new_kernel例程的拷贝
- 看看运行时怎么跳到内核镜像
Image的这一过程 - 加载
idmap_pg_dir到TTBR0_EL1后就可以跳转到恒等映射的__cpu_soft_restart例程了，往后一直运行 - 现在已经运行到了
purgatory_start的最后阶段，purgatory例程已经执行过了(gdb) x /32i 0x0000000040d666b0 0x40d666b0: adr x19, 0x40d66ee0 0x40d666b4: mov sp, x19 0x40d666b8: bl 0x40d66158 //跳转到 purgatory 例程 0x40d666bc: ldr x17, 0x40d69518 //这里是符号 arm64_kernel_entry 所在的地址 0x40d666c0: ldr x0, 0x40d69520 //这里是符号 arm64_dtb_addr 所在的地址 0x40d666c4: mov x1, xzr 0x40d666c8: mov x2, xzr 0x40d666cc: mov x3, xzr => 0x40d666d0: br x17 0x40d666d4: nop 0x40d666d8: nop 0x40d666dc: nop (gdb) i reg x0 0x40d64000 1087782912 x1 0x0 0 x2 0x0 0 x3 0x0 0 x4 0x20 32 x5 0x6 6 x6 0x5511e342 1427235650 x7 0x773ae706 2000348934 x8 0x96e74118 2531737880 x9 0x15cfa4a8 365929640 x10 0x69b1c47f 1773257855 x11 0xafa3c749 2946746185 x12 0x31434030 826490928 x13 0xff6adceb 4285193451 x14 0x1b6795a7 459773351 x15 0xc5fe6594 3321783700 x16 0x6d9258c2 1838307522 x17 0x40080000 1074266112 x18 0xf0821b25 4035058469 x19 0x40d66ee0 1087794912 x20 0x40d6a000 1087807488 x21 0x22f789000 9386364928 x22 0xffffff8008896b60 -549612590240 x23 0xffffff8008a507a0 -549610780768 x24 0xffffff8008ada000 -549610217472 x25 0x23393d000 9455259648 x26 0x234a8a002 9473400834 x27 0x0 0 x28 0xffffff8008ada000 -549610217472 x29 0xffffffc1f3abfce0 -266494804768 x30 0x40d666bc 1087792828 sp 0x40d66ee0 0x40d66ee0 pc 0x40d666d0 0x40d666d0 cpsr 0x800003c5 -2147482683 fpsr 0x0 0 fpcr 0x0 0 (gdb) si 0x0000000040080000 in ?? () (gdb) x /32i 0x0000000040080000 => 0x40080000: add x13, x18, #0x16 //UEFI 的 magic “MZ” 签名 0x40080004: b 0x40b40000 //跳转到内核文本段 stext 0x40080008: .inst 0x00080000 ; undefined 0x4008000c: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080010: .inst 0x00ce4000 ; undefined 0x40080014: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080018: .inst 0x0000000a ; undefined 0x4008001c: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080020: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080024: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080028: .inst 0x00000000 ; undefined 0x4008002c: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080030: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080034: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080038: fcmla z1.h, p4/m, z18.h, z13.h, #180 0x4008003c: .inst 0x00000040 ; undefined 0x40080040: .inst 0x00004550 ; undefined 0x40080044: .inst 0x0002aa64 ; undefined 0x40080048: .inst 0x00000000 ; undefined 0x4008004c: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080050: .inst 0x00000000 ; undefined 0x40080054: .inst 0x020600a0 ; undefined 0x40080058: b 0x40100884 0x4008005c: .inst 0x00b4a000 ; undefined 0x40080060: .inst 0x00199000 ; undefined
- 检视运行时被加载到内存中的
Image的内容(gdb) x /64b 0x0000000040080000 0x40080000: 0x4d 0x5a 0x00 0x91 0xff 0xff 0x2a 0x14 0x40080008: 0x00 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080010: 0x00 0x40 0xce 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080018: 0x0a 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080020: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080028: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080030: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40080038: 0x41 0x52 0x4d 0x64 0x40 0x00 0x00 0x00
- 对比
Image二进制文件的内容，可见它们是一样的$ hexdump Image -C -n 80 00000000 4d 5a 00 91 ff ff 2a 14 00 00 08 00 00 00 00 00 |MZ....*.........| 00000010 00 40 ce 00 00 00 00 00 0a 00 00 00 00 00 00 00 |.@..............| 00000020 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |................| 00000030 00 00 00 00 00 00 00 00 41 52 4d 64 40 00 00 00 |........ARMd@...| 00000040 50 45 00 00 64 aa 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |PE..d...........| 00000050 00 00 00 00 a0 00 06 02 0b 02 02 14 00 a0 b4 00 |................| 00000060 00 90 19 00 00 00 00 00 18 69 ac 00 00 10 00 00 |.........i......|
purgatory_start跳转的第一条指令就是Image的第一条指令add x13, x18, #0x16，但它没做什么实际的事情- 紧接着
b 0x40b40000跳转到真正的内核文本段stext - 检视运行时
stext的内容，对比 arch/arm64/kernel/head.S 中的ENTRY(stext)(gdb) si 0x0000000040080004 in ?? () (gdb) 0x0000000040b40000 in ?? () (gdb) x /32i 0x0000000040b40000 => 0x40b40000: bl 0x40b40020 //ENTRY(stext) 0x40b40004: bl 0x4088a008 0x40b40008: adrp x23, 0x40000000 0x40b4000c: and x23, x23, #0x1fffff 0x40b40010: bl 0x4088a184 0x40b40014: bl 0x40b40040 0x40b40018: bl 0x4088a54c 0x40b4001c: b 0x4088a2b0 //ENDPROC(stext) 0x40b40020: mov x21, x0 0x40b40024: adrp x0, 0x40c35000 0x40b40028: add x0, x0, #0x0 0x40b4002c: stp x21, x1, [x0] 0x40b40030: stp x2, x3, [x0, #16] 0x40b40034: dmb sy 0x40b40038: mov x1, #0x20 // #32 0x40b4003c: b 0x400a0d68 0x40b40040: mov x28, x30 0x40b40044: adrp x0, 0x40d5e000 0x40b40048: adrp x1, 0x40d64000 0x40b4004c: sub x1, x1, x0 0x40b40050: bl 0x400a0d68 0x40b40054: adrp x0, 0x40d5e000 0x40b40058: adrp x1, 0x40d64000 0x40b4005c: sub x1, x1, x0 0x40b40060: stp xzr, xzr, [x0], #16 0x40b40064: stp xzr, xzr, [x0], #16 0x40b40068: stp xzr, xzr, [x0], #16 0x40b4006c: stp xzr, xzr, [x0], #16 0x40b40070: subs x1, x1, #0x40 0x40b40074: b.ne 0x40b40060 // b.any 0x40b40078: mov x7, #0x711 // #1809 0x40b4007c: adrp x0, 0x40d5e000 (gdb)
- 有一些 u-boot 可能会在 dtb 中动态插入一些关键的节点，导致用编译出来的 dtb 作为
kexec --dtb=参数时，捕获内核用该 dtb 无法正常启动 - 这种情况你需要的是真正的 dtb，一个简单的办法是导出运行时 dtb
dtc -I fs -O dtb -o runtime.dtb /proc/device-tree
- 可以用内核编译目录的
dtc来反编译 dtb 来检查一下：scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o runtime.dts runtime.dtb
- 有的 BSP 在切换到捕捉内核后执行
reboot命令无法重启系统，跟踪到最后发现，执行smc指令时挂死
SYSCALL_DEFINE4(reboot,...)
-> kernel_restart(NULL)
-> migrate_to_reboot_cpu()
-> machine_restart(cmd)
-> if (arm_pm_restart)
-> arm_pm_restart(reboot_mode, cmd)
=> axxia_pm_restart()
-> initiate_retention_reset()
-> saved_arm_pm_restart(0, NULL);
=> psci_sys_reset()
-> invoke_psci_fn(PSCI_0_2_FN_SYSTEM_RESET, 0, 0, 0);
=> __invoke_psci_fn_smc() /*根据设备树中的 soc.psci.method 的信息在 get_set_conduit_method() -> set_conduit() 中设定*/
-> arm_smccc_smc(function_id, arg0, arg1, arg2, 0, 0, 0, 0, &res);
=> __arm_smccc_smc(__VA_ARGS__, NULL) /*宏定义*/
arch/arm64/kernel/smccc-call.S
-> SMCCC smc /*SMC Call Convention*/
-> .macro SMCCC instr
-> \instr #0 /*即 smc #0*/- 该挂死是由于一些特殊硬件平台的限制导致的，有的硬件平台仅允许 CPU
MPIDR为 0 的 CPU 发送 psci 命令 - arch/arm64/include/asm/cputype.h
/* * The CPU ID never changes at run time, so we might as well tell the * compiler that it's constant. Use this function to read the CPU ID * rather than directly reading processor_id or read_cpuid() directly. */ static inline u32 __attribute_const__ read_cpuid_id(void) { return read_cpuid(MIDR_EL1); } static inline u64 __attribute_const__ read_cpuid_mpidr(void) { return read_cpuid(MPIDR_EL1); }
MIDR读出来的内容对于每个核都一样，是按一定规范组织的，例如厂商信息MPIDR读出来的内容对于每个核则是不同的
- 通常情况下，CPU
MPIDR与逻辑 ID 是一一对应的，所以重启时，migrate_to_reboot_cpu()会将执行reboot命令的任务迁移到reboot_cpu（可通过reboot=参数去设定）上去执行，而reboot_cpu缺省值通常为 0，所以没有问题- 可以将 CPU0 offline 来证实这一点，CPU0 offline 后 reboot 也会挂死
- 问题在于，当发生 panic 时，不一定就发生在 CPU0，而且 panic 时会有 CPU offline 操作，因此切换到捕捉内核后，逻辑 CPU0 是发生 panic 前的 CPU，之后各 CPU 重新 online，这样会导致 CPU
MPIDR与逻辑 ID 不再是一一对应的。问题就来了，如果发生 panic 发生在MPIDR不为 0 的 CPU，在捕捉内核的系统中 reboot 就会挂死
- 重启时将任务迁移到
MPIDR为 0 的 CPU 上去执行
diff --git a/kernel/reboot.c b/kernel/reboot.c
--- a/kernel/reboot.c
+++ b/kernel/reboot.c
@@ -218,9 +225,18 @@ void migrate_to_reboot_cpu(void)
int cpu = reboot_cpu;
cpu_hotplug_disable();
-
+#if defined(CONFIG_CRASH_DUMP)
+ /* For XXXX Aarch64 only the CPU which MPIDR is 0 can reboot system */
+ if (!arch_match_cpu_phys_id(cpu, CPU_MPIDR_0)) {
+ cpu = get_logical_index(CPU_MPIDR_0);
+ pr_warn("The MPIDR of reboot_cpu(%d) is not 0,"
+ "migrates to CPU%d\n", reboot_cpu, cpu);
+ }
/* Make certain the cpu I'm about to reboot on is online */
+ if (cpu == -EINVAL || !cpu_online(cpu))
+#else
if (!cpu_online(cpu))
+#endif
cpu = cpumask_first(cpu_online_mask);
/* Prevent races with other tasks migrating this task */- 这有个前提，就是不能再给捕捉内核传递
maxcpus=选项了，因为你无法保证MPIDR为 0 的 CPU 在 online CPU 中 - 这又引入一个新问题，看 SMP CPU 启动的过程，
smp_init()
-> for_each_present_cpu(cpu)
-> cpu_up(cpu)
arch/arm64/kernel/smp.c
-> __cpu_up()
-> boot_secondary(cpu, idle);
-> cpu_ops[cpu]->cpu_boot(cpu);
arch/arm64/kernel/psci.c
=> cpu_psci_cpu_boot()
-> psci_ops.cpu_on(cpu_logical_map(cpu), __pa_symbol(secondary_entry))
=> psci_cpu_on(unsigned long cpuid, unsigned long entry_point)
-> invoke_psci_fn(fn, cpuid, entry_point, 0)- 注意，最后发送
PSCI_FN_CPU_ONPSCI 命令时传递的起始地址是secondary_entry。但偏偏有的 BSP 又限制了起始地址的范围必须在物理地址的 1GB 以内，ATF 中会有相应的检查。如果 capture kernel 放置的物理地址不在允许的范围内，其他核会因此无法 online，也还是会造成以上 patch 和配置失效。- 为了解决这个问题，我们可以借助
crashkernel=size@offset参数设定 reserved memory 的物理地址偏移，从而保证 capture kernel 被放在允许的物理地址范围内。
- 为了解决这个问题，我们可以借助
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- 深入探索 Kdump，第 4 部分：kdump 的亲密战友 crash
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