perf: add virtual scrolling to Hierarchy panel

[esengine]

Problem

HierarchyPanel 同时渲染所有 entity 行，1000+ entity 时帧率显著下降。

Solution

实现虚拟滚动，只渲染可视区域内的行。

[esengine]

已实现。HierarchyPanel 已有完整的虚拟滚动：固定行高 22px、overscan 5 行、仅渲染可视区域 DOM 节点、RAF 去抖滚动事件。DOM 中最多约 50 个节点，适用于大规模场景。