myAgv

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myAgv

set_led(mode, R, G, B)

设置led灯颜色

参数
- mode – 1 - 常亮. 2 - 闪烁.
- R – (int) 0 ~ 255
- G – (int) 0 ~ 255
- B – (int) 0 ~ 255

get_firmware_version

获取固件版本号

get_motors_current

获取电机电流信息

get_battery_info

获取电池信息

Return list : [battery_data, battery_1_voltage, battery_2_voltage]. battery_data: 长度为6的字符串, 从左到右依次对应: bit5, bit4, bit3, bit2, bit1, bit0. bit5 : 电池2插入接口，1表示插入，0未插入. bit4 : 电池1插入接口，1表示插入，0未插入. bit3 : 适配器插入接口，1表示插入，0未插入. bit2 : 充电桩插入接口，1表示插入，0未插入. bit1 : 电池2充电灯，0表示没亮，1表示亮. bit0 : 电池1充电灯，0表示没亮，1表示亮. battery_1_voltage : 电池1电压. battery_2_voltage : 电池2电压.

go_ahead(go_speed)

控制前进

参数
- go_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

retreat(back_speed)

控制后退

参数
- back_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

pan_left(pan_left_speed)

控制左平移

参数
- pan_left_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

pan_right(pan_right_speed)

控制右平移

参数
- pan_right_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

clockwise_rotation(rotate_right_speed)

控制顺时针旋转

参数
- rotate_right_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

counterclockwise_rotation(rotate_left_speed)

控制逆时针旋转

参数
- rotate_left_speed – (int) 1 ~ 127 数值越小，速度越慢

stop()

停止运动

restore()

堵转恢复