Skip to content

flashing.ru.md

Latest commit

 

History

History
238 lines (162 loc) · 6.92 KB

flashing.ru.md

File metadata and controls

238 lines (162 loc) · 6.92 KB
Raw

Прошивка

Этот документ содержит инструкции по сборке и прошивке загрузчика Katapult для микроконтроллера iHeater. Загрузчик Katapult позволяет прошивать прошивку Klipper по USB, а так же содержит документацию по установке прошивки Klipper на контроллер iHeater

Что потребуется

  • STM32F042F6P6
  • Плата iHeater
  • USB кабель
  • Linux-система (например, Raspberry Pi или принтер)

!!! warning "Если нет возможности собрать и прошить прошивку на принтере" Обратитесь к разделу WSL

Сборка Katapult

  1. Клонировать репозиторий Katapult:
git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
cd katapult
make menuconfig
  1. В menuconfig выбрать:

menuconfig

  1. Сборка:
make

Прошивка будет создана в out/katapult.bin.

Прошивка Katapult через DFU

Этот шаг нужен только один раз, для загрузки самого Katapult.

Подготовка:

Устновить утилиту dfu-util, если она ещё не установлена:

sudo apt install dfu-util

В соответствии с версией платы:

=== "r1"

Установить джампер на BOOT0 и перезапустить питание платы (или нажать кнопку RESET).
Микроконтроллер загрузится в режим DFU.

=== "r1.1"

Нажать кнопку BOOT и перезапустить питание платы (или нажми кнопку RESET) отпустить BOOT.
Микроконтроллер загрузится в режим DFU.

Проверить подключение:

lsusb

Результат:

ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode

Прошивка Katapult:

Перевести в режим DFU.

Выполнить команду:

dfu-util -a 0 -D out/katapult.bin -s 0x08000000:leave

Пример успешной прошивки:

Downloading to address = 0x08000000, size = 4968
Download        [=========================] 100%         4968 bytes
Download done.
File downloaded successfully
Transitioning to dfuMANIFEST state

Выйти из режима DFU.

После перезапуска

ls /dev/serial/by-id/*

Результат:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXX-if00

Если нет прав, возможны ошибки при прошивке, чтобы получить доступ выполнить команду:

sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXX-if00

!!! warning "если что-то пошло не так" затрите память МК и повторите предыдущие шаги touch /tmp/empty.bin dfu-util -a 0 -d 0483:df11 -s :mass-erase:force -D /tmp/empty.bin

Примечания

  • Katapult занимает первые 8 КБ Flash, поэтому в Klipper обязательно указывать смещение 8 KiB.
  • Можно использовать либо двойной Reset, либо кнопку на GPIO (PA4) для входа в DFU.
  • Если PA13/PA14 используются для SWD
  • После прошивки Katapult можно больше не использовать ST-Link - вся дальнейшая работа по USB.

Установка прошивки на iHeater

Компиляция прошивки

cd ~/klipper
make menuconfig

В меню конфигурации выбрать

Enable extra low-level configuration options

Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)

Processor model (STM32F042)

Bootloader offset (8KiB bootloader)

Clock Reference (Internal clock)

Communication interface (USB (on PA9/PA10))

Выключить все лишнее

[*] Support micro-controller based ADC (analog to digital)
[ ] Support communicating with external chips via SPI bus
[ ] Support communicating with external chips via I2C bus
[*] Support GPIO based button reading
[ ] Support Trinamic stepper motor driver UART communication
[ ] Support 'neopixel' type LED control
[ ] Support measuring fan tachometer GPIO pins
    *** LCD chips ***
[ ] Support ST7920 LCD display
[ ] Support HD44780 LCD display
    *** External ADC type chips ***
[ ] Support HX711 and HX717 ADC chips

Сохранить и выйти из меню.

Скомпилировать прошивку

make clean
make

Результат:

Creating hex file out/klipper.bin

Установка прошивки на плату iHeater

!!! note "Может потребоваться установка python3-serial"

sudo apt install python3-serial

Далее рассматривается вариант установки с установленным бутлоадером Katapult

  • Подключить iHeater к хосту в режиме программирования (удерживая кнопку Mode при подключении или дважды нажав RESET).

  • Выполнить поиск

    ls /dev/serial/by-id/

    Результат должен выглядеть так:

    usb-katapult_stm32f042x6_0C0018000D53304347373020-if00
    • При необходимости установить flashtool
    pip install flashtool

  • Изменить на свой ID и введите:

      python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_0C0018000D53304347373020-if00 -f ~/klipper/out/klipper.bin

    Результат:

      Flashing '/home/pi/klipper/out/klipper.bin'...

  [##################################################]
  
  Write complete: 20 pages
  
  Verifying (block count = 319)...
  
  [##################################################]
  
  Verification Complete: SHA = 8A3DDF39A0E70B684DC6BAF74EF8F089EBDD6C18
  
  Flash Success

  • Проверить:

    ls /dev/serial/by-id/

    Результат:

      usb-Klipper_stm32f042x6_0C0018000D53304347373020-if00

    iHeater готов для работы с Klipper