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$Descr A4 8268 11693 portrait
encoding utf-8
Sheet 1 1
Title "Absolute Angle Sensor"
Date "2021-11-28"
Rev "A"
Comp "Club Vaudois de Robotique (cvra.ch)"
Comment1 "CC-BY-SA"
Comment2 "Antoine Albertelli"
Comment3 ""
Comment4 ""
$EndDescr
$Comp
L Connector_Generic:Conn_01x05 J1
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P 1100 1300
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F 2 "Connector_Molex:Molex_PicoBlade_53261-0571_1x05-1MP_P1.25mm_Horizontal" H 1100 1300 50 0001 C CNN
F 3 "https://www.molex.com/pdm_docs/sd/532610571_sd.pdf" H 1100 1300 50 0001 C CNN
F 4 "WM7623CT-ND" H 1100 1300 50 0001 C CNN "digikey#"
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$Comp
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Text Label 1500 1200 2 50 ~ 0
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Text Label 1500 1100 2 50 ~ 0
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Text Label 2050 1300 2 50 ~ 0
MISO
Wire Wire Line
1500 1100 1300 1100
Text Notes 950 2500 0 50 ~ 0
On the motor board this connect to P3\n\n- SCK on pin 2 (GPIO_A)\n- SS on pin 3 (GPIO_B)\n- MISO on pin 4 (GPIO_ADC)\n- 3.3V on pin 5 (3v3)\n- GND on pin 6 (GND)
$Comp
L Device:R_Small R1
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F 3 "https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1773204-3&DocType=DS&DocLang=English" H 5500 1050 50 0001 C CNN
F 4 "A129666CT-ND" H 5500 1050 50 0001 C CNN "digikey#"
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$EndComp
$Comp
L Device:C_Small C1
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F 2 "Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric_Pad1.08x0.95mm_HandSolder" H 5300 1250 50 0001 C CNN
F 3 "https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Samsung%20PDFs/CL10A475KQ8NNNC_Spec.pdf" H 5300 1250 50 0001 C CNN
F 4 "1276-1045-1-ND" V 5300 1250 50 0001 C CNN "digikey#"
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0 1 1 0
$EndComp
$Comp
L power:+3.3V #PWR0103
U 1 1 61A4982F
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F 1 "+3.3V" H 5515 1073 50 0000 C CNN
F 2 "" H 5500 900 50 0001 C CNN
F 3 "" H 5500 900 50 0001 C CNN
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$EndComp
Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
5500 1250 5500 1550
Connection ~ 5500 1250
$Comp
L power:GND #PWR0104
U 1 1 61A4C2C7
P 5150 1300
F 0 "#PWR0104" H 5150 1050 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 5072 1263 50 0000 R CNN
F 2 "" H 5150 1300 50 0001 C CNN
F 3 "" H 5150 1300 50 0001 C CNN
1 5150 1300
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
5200 1250 5150 1250
Wire Wire Line
5150 1250 5150 1300
Wire Wire Line
5500 950 5500 900
$Comp
L power:+3.3V #PWR0105
U 1 1 61A54262
P 5800 1150
F 0 "#PWR0105" H 5800 1000 50 0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 5815 1323 50 0000 C CNN
F 2 "" H 5800 1150 50 0001 C CNN
F 3 "" H 5800 1150 50 0001 C CNN
1 5800 1150
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
5600 1550 5600 1250
Wire Wire Line
5600 1250 5800 1250
Wire Wire Line
5800 1250 5800 1150
$Comp
L Device:C_Small C2
U 1 1 61A5541C
P 6050 1250
F 0 "C2" V 5821 1250 50 0000 C CNN
F 1 "100n" V 5912 1250 50 0000 C CNN
F 2 "Capacitor_SMD:C_0603_1608Metric_Pad1.08x0.95mm_HandSolder" H 6050 1250 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 6050 1250 50 0001 C CNN
F 4 "1276-1006-1-ND" V 6050 1250 50 0001 C CNN "digikey#"
1 6050 1250
0 1 1 0
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0106
U 1 1 61A55E90
P 6200 1500
F 0 "#PWR0106" H 6200 1250 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 6205 1327 50 0000 C CNN
F 2 "" H 6200 1500 50 0001 C CNN
F 3 "" H 6200 1500 50 0001 C CNN
1 6200 1500
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
6200 1500 6200 1250
Wire Wire Line
6200 1250 6150 1250
Wire Wire Line
5800 1250 5950 1250
Connection ~ 5800 1250
$Comp
L power:GND #PWR0107
U 1 1 61A5802B
P 5650 2650
F 0 "#PWR0107" H 5650 2400 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 5655 2477 50 0000 C CNN
F 2 "" H 5650 2650 50 0001 C CNN
F 3 "" H 5650 2650 50 0001 C CNN
1 5650 2650
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
5600 2550 5600 2600
Wire Wire Line
5600 2600 5650 2600
Wire Wire Line
5650 2600 5650 2650
Wire Wire Line
5650 2600 5700 2600
Wire Wire Line
5700 2600 5700 2550
Connection ~ 5650 2600
$Comp
L power:GND #PWR0108
U 1 1 61A5960B
P 4000 2450
F 0 "#PWR0108" H 4000 2200 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 4005 2277 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4000 2450 50 0001 C CNN
F 3 "" H 4000 2450 50 0001 C CNN
1 4000 2450
1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L power:+3.3V #PWR0109
U 1 1 61A5A1E0
P 4950 2350
F 0 "#PWR0109" H 4950 2200 50 0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 4965 2500 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4950 2350 50 0001 C CNN
F 3 "" H 4950 2350 50 0001 C CNN
1 4950 2350
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
4950 2350 5100 2350
NoConn ~ 5100 2250
Text Label 4800 2050 0 50 ~ 0
SS
Wire Wire Line
4800 2050 5100 2050
Text Label 4800 1950 0 50 ~ 0
SCK
Wire Wire Line
4800 1950 5100 1950
$Comp
L power:+3.3V #PWR0110
U 1 1 61A5E5CC
P 4400 1500
F 0 "#PWR0110" H 4400 1350 50 0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 4415 1673 50 0000 C CNN
F 2 "" H 4400 1500 50 0001 C CNN
F 3 "" H 4400 1500 50 0001 C CNN
1 4400 1500
1 0 0 -1
$EndComp
Text Label 4800 1850 0 50 ~ 0
MISO
Text Notes 4600 3300 2 50 ~ 0
The solder jumpers\nallow to select between\nread only mode (default)\nor 3 wire bidir.\n\nBoth jumpers must be set\nto the same position
$Comp
L Device:LED D1
U 1 1 61A71412
P 6850 1750
F 0 "D1" V 6934 1632 50 0000 R CNN
F 1 "LTST-C191KGKT" V 6843 1632 50 0000 R CNN
F 2 "LED_SMD:LED_0603_1608Metric_Castellated" H 6850 1750 50 0001 C CNN
F 3 "https://optoelectronics.liteon.com/upload/download/DS22-2000-228/LTST-C191KGKT.PDF" H 6850 1750 50 0001 C CNN
F 4 "160-1446-1-ND" V 6850 1750 50 0001 C CNN "digikey#"
F 5 "Green" V 6752 1632 50 0000 R CNN "color"
1 6850 1750
0 -1 -1 0
$EndComp
$Comp
L Device:R_Small R2
U 1 1 61A71A97
P 6850 2100
F 0 "R2" H 6909 2146 50 0000 L CNN
F 1 "270" H 6909 2055 50 0000 L CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric_Pad0.98x0.95mm_HandSolder" H 6850 2100 50 0001 C CNN
F 3 "https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1773204-3&DocType=DS&DocLang=English" H 6850 2100 50 0001 C CNN
F 4 "A129681CT-ND" H 6850 2100 50 0001 C CNN "digikey#"
1 6850 2100
1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L power:GND #PWR0111
U 1 1 61A74877
P 6850 2300
F 0 "#PWR0111" H 6850 2050 50 0001 C CNN
F 1 "GND" H 6855 2127 50 0000 C CNN
F 2 "" H 6850 2300 50 0001 C CNN
F 3 "" H 6850 2300 50 0001 C CNN
1 6850 2300
1 0 0 -1
$EndComp
$Comp
L power:+3.3V #PWR0112
U 1 1 61A74F97
P 6850 1500
F 0 "#PWR0112" H 6850 1350 50 0001 C CNN
F 1 "+3.3V" H 6865 1673 50 0000 C CNN
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$EndComp
Wire Wire Line
6850 1500 6850 1600
Wire Wire Line
6850 1900 6850 2000
Wire Wire Line
6850 2200 6850 2300
$Comp
L Device:R_Small R3
U 1 1 61AACA25
P 1700 1300
F 0 "R3" V 1504 1300 50 0000 C CNN
F 1 "33" V 1595 1300 50 0000 C CNN
F 2 "Resistor_SMD:R_0603_1608Metric_Pad0.98x0.95mm_HandSolder" H 1700 1300 50 0001 C CNN
F 3 "https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?Action=srchrtrv&DocNm=1773204-3&DocType=DS&DocLang=English" H 1700 1300 50 0001 C CNN
F 4 "A130082CT-ND" V 1700 1300 50 0001 C CNN "digikey#"
1 1700 1300
0 1 1 0
$EndComp
Wire Wire Line
1300 1300 1600 1300
Wire Wire Line
1800 1300 2050 1300
$Comp
L Jumper:SolderJumper_3_Bridged12 JP2
U 1 1 61AA4A30
P 4400 1750
F 0 "JP2" V 4400 1817 50 0000 L CNN
F 1 "SolderJumper_3_Bridged12" H 4400 1864 50 0001 C CNN
F 2 "Jumper:SolderJumper-3_P1.3mm_Bridged12_RoundedPad1.0x1.5mm" H 4400 1750 50 0001 C CNN
F 3 "~" H 4400 1750 50 0001 C CNN
1 4400 1750
0 -1 1 0
$EndComp
$Comp
L Jumper:SolderJumper_3_Bridged12 JP1
U 1 1 61AA9F16
P 4000 2150
F 0 "JP1" V 4000 2217 50 0000 L CNN
F 1 "SolderJumper_3_Bridged12" H 4000 2264 50 0001 C CNN
F 2 "Jumper:SolderJumper-3_P1.3mm_Bridged12_RoundedPad1.0x1.5mm" H 4000 2150 50 0001 C CNN
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1 4000 2150
0 -1 1 0
$EndComp
$Comp
L Sensor_Magnetic:AS5055A U1
U 1 1 61A43EC5
P 5600 2050
F 0 "U1" H 6044 2096 50 0000 L CNN
F 1 "AS5055A" H 6044 2005 50 0000 L CNN
F 2 "Package_DFN_QFN:QFN-16-1EP_4x4mm_P0.65mm_EP2.7x2.7mm" H 5600 1300 50 0001 C CNN
F 3 "https://ams.com/documents/20143/36005/AS5055A_DS000304_2-00.pdf" H 3450 3650 50 0001 C CNN
F 4 "AS5055A-BQFMCT-ND" H 5600 2050 50 0001 C CNN "digikey#"
1 5600 2050
1 0 0 -1
$EndComp
Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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Wire Wire Line
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