本文概述多旋翼的飞行模式的介绍
固定翼一共有13个主要模式，14个特定任务模式。
飞行模式可以通过遥控器第八通道控制，也可以通过GCS地面站进行发送命令更改 遥控器和地面站都可以同时控制飞行模式，通常以最后一个命令为准
-
LOITER 定点模式
-
TAKEOFF Mode 自动起飞模式
-
LAND Mode 降落模式
MANUAL 手动模式
STABILIZE 增稳模式
FLY BY WIRE_A (FBWA) 线性A增稳
FLY BY WIRE_B (FBWB) 线性B增稳
AUTOTUNE 自动调参模式
TRAINING 训练模式
ACRO 特技模式
CRUISE 巡航模式
AUTO 自动模式
LOITER 定点模式
CIRCLE 盘旋模式
GUIDED 指导模式
当飞行器使用自动模式时有一些使用任务项目设置的子模式。两个主要的子模式是自动起飞起飞和降落。