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그리고 중요한 점은 수식이 틀렸습니다. CMU 강의 를 보면 올바른 테일러 2차 근사식의 마지막 항은 ${1\over{2}} (\mathbf{y}-\mathbf{x})^{\intercal} \mathbf{H}_f (\mathbf{x}) (\mathbf{y}-\mathbf{x})$ 입니다.
이 항에서의 헤시안을 ${1\over{t}} I$로 치환하였을 때 강의 교안의 식이 됩니다.
현재 적혀있는 2차 테일러 근사식은 차원이 맞지 않아 틀린 수식입니다.
이에 뒤 수식을 ${1\over{2}} (\mathbf{y}-\mathbf{x})^{\intercal} \mathbf{H}_f (\mathbf{x}) (\mathbf{y}-\mathbf{x})$ 으로 바꾸어 주어야 합니다.
2차 테일러 식에서 마지막 항을 다음과 같이 바꿔야 할 것 같습니다.
${1\over{2}} (\mathbf{y}-\mathbf{x})^{\intercal} \mathbf{H}_f (\mathbf{x}) (\mathbf{y}-\mathbf{x})$
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