处理及验证 AxVisor 在道莅新开发板上运行

[ZCShou]

直接验证当前 AxVisor 是否可以在道莅新开发板上运行

[ZCShou]

目前遇到内存问题，正确协调开发板 SDK 以便进一步排查问题

[bullhh]

1. 当前启动axvisor时的问题：遇到地址区间有重复时直接panic

2. 当前dtb中预留区域

3. 这些区域在linux中处理：即当解析fdt,发现预留区域时会尝试加入预留区域内存，若发现有重复则合并，并返回成功。

4. axvisor/arceos中处理

5. 解决方案：在探测内存的somehal阶段，将重复区域合并

https://github.com/rcore-os/somehal/pull/56/changes

[bullhh]

arceos中有将内核内存区域添加到reserved区域的功能，somehal中不应重复添加该段内存

[bullhh]

当前axvisor启动linux客户机时会有linux写只读寄存器导致的panic

[bullhh]

ostool启动linux客户机时失败

S100官方提供的uboot中CONFIG_SYS_BOOTM_LEN使用了默认值8MB（0x800000）。这个参数定义了U-Boot在解压内核时允许的最大缓冲区大小。当内核镜像（特别是压缩后的内核）解压后的大小超过CONFIG_SYS_BOOTM_LEN的限制时，gunzip解压函数会因为缓冲区不足而失败。修改其为64MB后重新编译uboot可解决。

[bullhh]

指针认证功能导致axvisor panic

CONFIG_ARM64_PTR_AUTH​ 是 Linux 内核中针对 ARM64 架构的一个安全加固功能，全称为指针认证。指针认证相关的指令在执行时，会被axvisor捕获，但axvisor的代码中没有实现处理这类异常的程序，因此系统遇到了无法处理的异常，最终崩溃。

解决

在 drobot_s100_defconfig中添加 CONFIG_ARM64_PTR_AUTH=n来禁用内核的指针认证功能

[bullhh]

Waiting for root device /dev/ram0...卡住

[ 4.976662] hobot_remoteproc_init end
[ 4.976693] clk: Not disabling unused clocks
[ 4.980705] dw-apb-uart 394b0000.uart0: forbid DMA for kernel console
[ 4.980746] Waiting for root device /dev/ram0...
[ 12.504404] pwr_recovery: domain_id: 0 action:0
[ 12.504425] pwr_recovery: domain_id: 8 action:0
[ 12.504437] pwr_recovery: domain_id: 9 action:0
[ 12.504463] pwr_recovery: domain_id: 15 action:0

解决

axvisor未使用initrd，需要从设备树启动参数中删除：root=/dev/ram0 rdinit=/init rootwait，修改为： root=/dev/mmcblk0p17 rw rootwait

设备树中预留区域需要映射给客户机使用

[bullhh]

启动分支

当前在axvisor的next分支可正常启动，master分支中：

1. 在处理设备树中地址重复时设置直通地址映射有缺陷，会重复映射报错；
2. 新生成的客户机设备树可能会在行末尾添加/0/0,导致linux客户机识别错误，启动失败。

bootarg

systemd.show-status=auto为默认值，导致启动后期log关闭，无法打印全部log。若设置systemd.show-status=true，则log可显示全部，但制作的完整镜像启动时进入客户机后有时会不停打印log