/camera/color/image_rect_rawが白飛びする #3
Description
- 暫定的な対処法は，走らせるときにrvizで上記のトピックを確認する．
- 現象は，はじめは適切な画像が表示されるが，徐々に画像が白くなって，最終的にほぼ真っ白な画像になる．
- auto whitebalanceが悪さをしている？
森下案
initial_resetをtrueにしてみる．
- rs_rgbd.launchに組み込むには，ファイルのnodelet.launch.xmlのargに入れる．
- initial_reset: On occasions the device was not closed properly and due to firmware issues needs to reset. If set to true, the device will reset prior to usage.