smplx_data数据来源问题 #31
Description
@YanjieZe 谢谢大佬的开源，我在阅读代码时遇到了一个小问题想问下：在GMR用qpos = self.retarget.retarget(smplx_data, offset_to_ground=True)重定向这里，我找到的smplx_data是来自body_poses = xrt.get_body_joints_pose()，而这个从pico得到的函数在XRoboToolkit-PC-Service-Pybind项目中是由m.def("get_body_joints_pose", &getBodyJointsPose, "Get the body joints pose data (24 joints, 7 values each: x,y,z,qx,qy,qz,qw)定义的；但是在本项目中只使用了一个pico头显和两个motion tracker，应该无法得到24个关节的对应数据，那这里重定向的输入是只有部分关节的值吗；用于重定向的smplx_data的其他关节的位置和朝向是怎么得到的呢？