diff --git a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/controller/MenuController.java b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/controller/MenuController.java
index dc5bb33..b6d00aa 100644
--- a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/controller/MenuController.java
+++ b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/controller/MenuController.java
@@ -5,6 +5,8 @@
 import com.sparta.tdd.domain.menu.dto.MenuResponseDto;
 import com.sparta.tdd.domain.menu.service.MenuService;
 import com.sparta.tdd.domain.user.enums.UserAuthority;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
+import jakarta.validation.Valid;
 import java.util.List;
 import java.util.UUID;
 import lombok.RequiredArgsConstructor;
@@ -29,6 +31,10 @@ public class MenuController {
 
     private final MenuService menuService;
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 목록 조회",
+        description = "가게의 메뉴 목록을 조회합니다. OWERN나 MASTER가 아니면 숨겨진 메뉴를 볼 수 없습니다."
+    )
     @GetMapping("/{storeId}/menu")
     public ResponseEntity<List<MenuResponseDto>> getMenus(@PathVariable UUID storeId,
         @AuthenticationPrincipal UserDetailsImpl userDetails) {
@@ -37,6 +43,10 @@ public ResponseEntity<List<MenuResponseDto>> getMenus(@PathVariable UUID storeId
             .body(menuService.getMenus(storeId, authority));
     }
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 상세 조회",
+        description = "가게의 특정 메뉴를 조회합니다. OWNER나 MASTER가 아니면 숨겨진 메뉴를 볼 수 없습니다. "
+    )
     @GetMapping("/{storeId}/menu/{menuId}")
     public ResponseEntity<MenuResponseDto> getMenu(@PathVariable UUID storeId,
         @PathVariable UUID menuId,
@@ -46,16 +56,24 @@ public ResponseEntity<MenuResponseDto> getMenu(@PathVariable UUID storeId,
             .body(menuService.getMenu(storeId, menuId, authority));
     }
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 등록",
+        description = "가게의 메뉴를 등록합니다. OWNER나 MASTER만 가능하며, 해당 가게 점주가 아니라면 예외가 발생합니다. "
+    )
     @PreAuthorize("hasAnyRole('OWNER', 'MASTER')")
     @PostMapping("/{storeId}/menu")
     public ResponseEntity<MenuResponseDto> createMenu(@PathVariable UUID storeId,
-        @RequestBody MenuRequestDto menuRequestDto,
+        @Valid @RequestBody MenuRequestDto menuRequestDto,
         @AuthenticationPrincipal UserDetailsImpl userDetails) {
         Long userId = userDetails.getUserId();
         return ResponseEntity.status(HttpStatus.CREATED)
             .body(menuService.createMenu(storeId, menuRequestDto, userId));
     }
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 수정",
+        description = "가게의 메뉴를 수정합니다. OWNER나 MASTER만 가능하며, 해당 가게 점주가 아니라면 예외가 발생합니다. "
+    )
     @PreAuthorize("hasAnyRole('OWNER', 'MASTER')")
     @PatchMapping("/{storeId}/menu/{menuId}")
     public ResponseEntity<Void> updateMenu(@PathVariable UUID storeId, @PathVariable UUID menuId,
@@ -66,6 +84,10 @@ public ResponseEntity<Void> updateMenu(@PathVariable UUID storeId, @PathVariable
         return ResponseEntity.noContent().build();
     }
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 상태 변경",
+        description = "가게의 메뉴 상태를 변경합니다. 메뉴를 숨기거나, 공개할 수 있습니다. OWNER나 MASTER만 가능하며, 해당 가게 점주가 아니라면 예외가 발생합니다. "
+    )
     @PreAuthorize("hasAnyRole('OWNER', 'MASTER')")
     @PatchMapping("/{storeId}/menu/{menuId}/status")
     public ResponseEntity<Void> updateMenuStatus(@PathVariable UUID storeId,
@@ -77,6 +99,10 @@ public ResponseEntity<Void> updateMenuStatus(@PathVariable UUID storeId,
         return ResponseEntity.noContent().build();
     }
 
+    @Operation(
+        summary = "메뉴 삭제",
+        description = "가게의 메뉴를 삭제합니다. OWNER나 MASTER만 가능하며, 해당 가게 점주가 아니라면 예외가 발생합니다. 메뉴는 soft delete 됩니다. "
+    )
     @PreAuthorize("hasAnyRole('OWNER', 'MASTER')")
     @DeleteMapping("/{storeId}/menu/{menuId}")
     public ResponseEntity<Void> deleteMenu(@PathVariable UUID storeId, @PathVariable UUID menuId,
diff --git a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuRequestDto.java b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuRequestDto.java
index f409d5f..0707e2a 100644
--- a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuRequestDto.java
+++ b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuRequestDto.java
@@ -2,13 +2,19 @@
 
 import com.sparta.tdd.domain.menu.entity.Menu;
 import com.sparta.tdd.domain.store.entity.Store;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import jakarta.validation.constraints.NotNull;
+import jakarta.validation.constraints.Size;
 import lombok.Builder;
 
+@Schema(description = "메뉴 등록 및 수정 요청 DTO")
 @Builder
 public record MenuRequestDto(
-    String name,
+    @Schema(description = "메뉴 설명", example = "바삭한 치킨과 신선한 야채가 들어간 버거")
+    @NotNull @Size(max = 20) String name,
     String description,
-    Integer price,
+    @Schema(description = "가격", example = "10000")
+    @NotNull Integer price,
     String imageUrl,
     boolean useAiDescription
 ) {
@@ -22,7 +28,7 @@ public Menu toEntity(Store store, String description) {
             .store(store)
             .build();
     }
-    
+
     public Menu toEntity(Store store) {
         return Menu.builder()
             .name(name)
diff --git a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuResponseDto.java b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuResponseDto.java
index 114d320..27c03dd 100644
--- a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuResponseDto.java
+++ b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/dto/MenuResponseDto.java
@@ -1,16 +1,24 @@
 package com.sparta.tdd.domain.menu.dto;
 
 import com.sparta.tdd.domain.menu.entity.Menu;
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
 import java.util.UUID;
 import lombok.Builder;
 
+@Schema(description = "메뉴 응답 DTO")
 @Builder
 public record MenuResponseDto(
+    @Schema(description = "menu 아이디", example = "1")
     UUID menuId,
+    @Schema(description = "메뉴명", example = "햄버거")
     String name,
+    @Schema(description = "메뉴 설명", example = "바삭한 치킨과 신선한 야채가 들어간 버거")
     String description,
+    @Schema(description = "가격", example = "10000")
     Integer price,
+    @Schema(description = "메뉴 이미지 URL", example = "https://example.com/images/chicken-burger.jpg")
     String imageUrl,
+    @Schema(description = "숨김 여부", example = "Boolean.False")
     Boolean isHidden
 ) {
 
diff --git a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/service/MenuService.java b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/service/MenuService.java
index e576a20..280c7c6 100644
--- a/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/service/MenuService.java
+++ b/src/main/java/com/sparta/tdd/domain/menu/service/MenuService.java
@@ -115,7 +115,7 @@ private User findUser(Long userId) {
 
     private void validateUserOnMenu(User user, Store store) {
         if (!store.isOwner(user)) {
-            throw new BusinessException(ErrorCode.STORE_OWNERSHIP_DENIED);
+            throw new BusinessException(ErrorCode.MENU_PERMISSION_DENIED);
         }
     }
 }
diff --git a/src/main/java/com/sparta/tdd/global/exception/ErrorCode.java b/src/main/java/com/sparta/tdd/global/exception/ErrorCode.java
index 6f7c465..6beddec 100644
--- a/src/main/java/com/sparta/tdd/global/exception/ErrorCode.java
+++ b/src/main/java/com/sparta/tdd/global/exception/ErrorCode.java
@@ -48,6 +48,7 @@ public enum ErrorCode {
     MENU_NOT_IN_STORE(HttpStatus.BAD_REQUEST, "해당 가게의 메뉴가 아닙니다."),
     MENU_NOT_FOUND(HttpStatus.NOT_FOUND, "존재하지 않는 메뉴가 포함되어 있습니다."),
     MENU_INVALID_INFO(HttpStatus.BAD_REQUEST, "메뉴 정보가 올바르지 않습니다."),
+    MENU_PERMISSION_DENIED(HttpStatus.FORBIDDEN, "해당 메뉴에 대한 권한이 없습니다."),
 
     // REVIEW 도메인 관련
     REVIEW_NOT_OWNED(HttpStatus.FORBIDDEN, "본인의 리뷰만 수정/삭제할 수 있습니다."),