Describe problem solved by the proposed feature

当前基础系统（Kernel, shell, libc/posix, file system, network stack, device subsystem）的Group划分显得很乱，很随意，需要对这些Group划分进行整理，变得简单清晰。

• klibc 统一变更成Libc；如涉及到POSIX的，也统一变更成 Libc
• libcpu 统一变更成 CPU
• mm 统一变更成 Memm
• components/drivers 下的 Group 都统一成 DeviceDrivers

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