第七次会议（老师参与）

时间： 2023/04/14 19:30--21:45 地点： 西图205B研讨室

论文交流

DCA改进（INIC网络接口集成卡）
- TCP header
- 矩阵预测地址进行预取
DDIO(by Intel)只能使用Intel的原因
- Xeon E5/E7均可
NIC原理
系统模拟器
测试方法
- benchmark
- cloudsuite
DCA好处

与老师讨论

一些遇到的问题

只有Intel提供DCA服务（DDIO），但未提供实现细节，无法从指令层面上操作
能查找到论文仅与DCA的测试相关，ROS系统（嵌入式）是否真的需要DCA（服务器类CPU才能实现）
硬件困难该如何进行？？benchmark和系统仿真？？我们还能做些什么。。。

LOG

ROS在linux上运行

多个ROS节点的分布式计算很慢！！

vlab处理器是XeonE5; HP服务器（x2）

DDIO无需找指令只需调用

ROS库中需要高实时的模块

remote dca:一个CPU通过网络调用另一个CPU的缓存

可行性报告分工