关于AndroidWorld随机游走脚本random_walk_aw.py中的疑问

[WYHZQ]

作者你好，十分感谢你的工作！最近在follow你的工作时，在AndroidWorld随机游走的脚本random_walk_aw.py中发现下面疑惑，还请教作者能解惑：

在 _main() 函数中，游走最开始遍历遍的是 task_registry = registry.TaskRegistry()得到的aw_list列表。但是对于被遍历的每个task，它好像只起到了被打开对应app的作用。例如 任务'CameraTakePhoto'和'CameraTakeVideo'在其中都仅仅只起到打开'Camera'的作用，其具体的任务内容则不生效。后续则再根据打开的'Camera'界面进行后续的随机游走。

简言之，我是否可以理解为：在你的代码逻辑中，通过AndroidWorld的task，仅仅只起到打开对应app的作用，而不关心其具体的eval任务？

[QiushiSun]

Hi 你好，这个脚本是我们根据aw的eval脚本改的，里面沿用了一些交互逻辑但是和aw本身的eval没什么关系。具体包含：

1. 遍历任务列表：脚本会获取 AndroidWorld 中所有预定义的任务，并为每个任务执行一次数据收集流程（你的描述）。
2. 打开目标应用：根据当前任务，自动打开对应的android app（你的描述）。打开app后具体的任务内容不生效，转到下一步
3. 随机执行动作：在应用内随机选择并执行一个动作，比如CLICK、TYPE，这个是合成三元组的核心，代码从 https://github.com/OS-Copilot/OS-Genesis/blob/main/collection/random_walk_aw.py#L451 开始

此外维护了一个non-interactable的元素pool来避免采集中的无效操作