请问可以提供论文过程中提到的通过task-driven方法与self-instruct方法获得的数据嘛 Could you please provide the data obtained through the task-driven method and the self-instruct method mentioned in the paper?

论文里面展示的实验里面包括了使用通过task-driven方法与self-instruct方法获得的轨迹数据训练模型并在android world上进行测试的实验结果，我想要复现这一部分：

![Image](https://github.com/user-attachments/assets/016a5190-c9a4-4b56-a9c7-b4619ed0a11e)

不过我看到仓库里面提供的都是通过os-gensis方法获得的轨迹数据，没有通过上述两种方法获取的数据。请问可以提供这两种方法获得的数据嘛？或者是提供在android env上使用这两种方法收集数据使用的脚本？非常感谢！