WatchmanRouteProblem 一、当前进度 完成kernel计算 完成visibility计算 完成最大凸多边形计算 二、后续规划 TPP问题 三、依赖安装 pip install -r requirements.txt 四、测试方法 简单测试： python3 polygons_coverage.py -e <num_of_edge> -i <num_of_iteration> {-c <coverage_rate>} 更多方法请查看帮助 python3 polygons_coverage.py -h