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#ifndef __JBXL_CPP_MORPHOLOGY_H_
#define __JBXL_CPP_MORPHOLOGY_H_
/**
@brief モルフォリジーライブラリ
@file Morph.h
@author Fumi.Iseki (C)
@date 2004 8/31
@attention
このライブラリは，チェックと見直しが必要 '04 8/31
*/
#include "Gdata.h"
//
namespace jbxl {
#define OPENING 0
#define CLOSING 1
#define DILATION 2
#define SPHERE_ELEMENT 1
/*
template <typename T> MSGraph<T> Morphology(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc, int mode);
template <typename T> MSGraph<T> opening_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc);
template <typename T> bool point_open_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc);
template <typename T> void copy_morph_element(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp);
template <typename T> MSGraph<T> fat_object_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc);
template <typename T> bool point_fat_object_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc);
template <typename T> MSGraph<T> make_element_morph(Parameter x);
*/
/**
template <typename T> MSGraph<T> Morphology(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc, int mode)
画像vpに対して，エレメントxpで，modeのモルフォロジー演算を行う．@n
現在は OPENING のmodeしかサポートしていない．
@param vp 処理対象の元データ
@param xp エレメント画像
@param cc 閾値．この輝度値以上の画素に対して演算を行う
@param mode 演算の種類を指定
@return 処理結果の画像
*/
template <typename T> MSGraph<T> Morphology(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc, int mode)
{
MSGraph<T> wp;
if (mode==OPENING) wp = opening_morph(vp, xp, cc);
else {
DEBUG_MODE PRINT_MESG("MORPHOLOGY: サポートしていない演算です = %d\n", mode);
}
return wp;
}
/**
template <typename T> MSGraph<T> opening_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc)
画像vpに対して，エレメントxpで，modeのモルフォロジー演算のオープニングを行う．@n
元画像は保持される．
@param vp 処理対象の元データ
@param xp エレメント画像
@param cc 閾値．この輝度値以上の画素に対して演算を行う
@return 処理結果の画像
*/
template <typename T> MSGraph<T> opening_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc)
{
int i, j, k, ks, cz, cy, cx, ps;
bool err;
MSGraph<T> wp(vp.xs, vp.ys, vp.zs);
if (wp.isNull()) return wp;
ps = vp.xs*vp.ys;
for (k=0; k<vp.zs; k++) {
cz = k*ps;
for (j=0; j<vp.ys; j++) {
cy = cz + j*vp.xs;
for (i=0; i<vp.xs; i++) {
cx = cy + i;
if (vp.gp[cx]>=cc) {
err = point_open_morph(vp, i, j, k, xp, cc);
if (err) copy_morph_element(wp, i, j, k, xp);
}
}
}
}
return wp;
}
/**
template <typename T> bool point_open_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc)
オープニング可能かどうかチェックする．
*/
template <typename T> bool point_open_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc)
{
int i, j, k, cx, cy, cz;
int xx, yy, zz, ax, ay, az;
for (k=0; k<xp.zs; k++) {
zz = z + k - xp.zs/2;
if (zz<0) zz = 0;
if (zz>vp.zs-1) zz = vp.zs-1;
az = vp.xs*vp.ys*zz;
cz = xp.xs*xp.ys*k;
for (j=0; j<xp.ys; j++) {
yy = y + j - xp.ys/2;
ay = az + vp.xs*yy;
cy = cz + xp.xs*j;
for (i=0; i<xp.xs; i++) {
xx = x + i - xp.xs/2;
ax = ay + xx;
cx = cy + i;
if (xp.gp[cx]>0) {
if (!(xx>=0&&xx<vp.xs&&yy>=0&&yy<vp.ys)) return false;
if (vp.gp[ax]<cc) return false;
}
}
}
}
return true;
}
/**
template <typename T> void copy_morph_element(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp)
エレメントを対象画像にコピーする．
*/
template <typename T> void copy_morph_element(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp)
{
int i, j, k, cx, cy, cz;
int xx, yy, zz, ax, ay, az;
for (k=0; k<xp.zs; k++) {
zz = z + k - xp.zs/2;
az = vp.xs*vp.ys*zz;
cz = xp.xs*xp.ys*k;
for (j=0; j<xp.ys; j++) {
yy = y + j - xp.ys/2;
ay = az + vp.xs*yy;
cy = cz + xp.xs*j;
for (i=0; i<xp.xs; i++) {
xx = x + i - xp.xs/2;
ax = ay + xx;
cx = cy + i;
if (xx>=0&&xx<vp.xs&&yy>=0&&yy<vp.ys&&zz>=0&&zz<vp.zs){
if (xp.gp[cx]>0) vp.gp[ax] = xp.gp[cx];
}
}
}
}
}
/**
template <typename T> MSGraph<T> fat_object_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc)
画像を太らせる処理（何て言うんだっけ？）
*/
template <typename T> MSGraph<T> fat_object_morph(MSGraph<T> vp, MSGraph<T> xp, int cc)
{
int i, j, k, ps, cz, cy, cx;
bool err;
MSGraph<T> wp(vp.xs, vp.ys, vp.zs);
if (wp.isNull()) return wp;
ps = vp.xs*vp.ys;
for (k=0; k<vp.zs; k++) {
cz = k*ps;
for (j=0; j<vp.ys; j++) {
cy = cz + j*vp.xs;
for (i=0; i<vp.xs; i++) {
cx = cy + i;
if (vp.gp[cx]>=cc) {
err = point_fat_object_morph(vp, i, j, k, xp, cc);
if (err) copy_morph_element(wp, i, j, k, xp);
}
}
}
}
return wp;
}
/**
template <typename T> bool point_fat_object_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc)
*/
template <typename T> bool point_fat_object_morph(MSGraph<T> vp, int x, int y, int z, MSGraph<T> xp, int cc)
{
int i, j, k, cx, cy, cz;
int xx, yy, zz, ax, ay, az;
for (k=0; k<xp.zs; k++) {
zz = z + k - xp.zs/2;
if (zz<0) zz = 0;
if (zz>vp.zs-1) zz = vp.zs-1;
az = vp.xs*vp.ys*zz;
cz = xp.xs*xp.ys*k;
for (j=0; j<xp.ys; j++) {
yy = y + j - xp.ys/2;
ay = az + vp.xs*yy;
cy = cz + xp.xs*j;
for (i=0; i<xp.xs; i++) {
xx = x + i - xp.xs/2;
ax = ay + xx;
cx = cy + i;
if (xp.gp[cx]>0) {
if (xx>=0&&xx<vp.xs&&yy>=0&&yy<vp.ys) {
if (vp.gp[ax]>=cc) return true;
}
}
}
}
}
return false;
}
/**
template <typename T> MSGraph<T> make_element_morph(Parameter x)
モルフォロジー演算のエレメントを生成する．
*/
template <typename T> MSGraph<T> make_element_morph(Parameter32 x)
{
int *p, n, m, r, c, i, j, k, z;
int nn, xs, ir;
double s, sn, cs, dr, dt, df, th, fi, rx, zz;
MSGraph<T> vp, xp;
p = (int*)x.pm;
m = p[0]; // mode
r = p[1]; // hankei
c = p[2]; // color
s = p[3]/p[4]; // RZxy;
if (m==SPHERE_ELEMENT) {
xs = 2*r + 1;
vp.getm(xs, xs, (int)(xs*s+0.5));
if (vp.isNull()) return vp;
xp.xs = xs;
xp.ys = xs;
xp.zs = 1;
for (z=0; z<vp.zs; z++) {
xp.gp = &vp.gp[z*vp.xs*vp.ys];
zz = Min(r, Xabs(((vp.zs-1.)/2.-z)/s));
ir = (int)(sqrt(Max(r*r-zz*zz, 0.0))+0.5);
circle(xp, r, r, ir, c, ON);
}
}
else {
DEBUG_MODE PRINT_MESG("MAKE_ELEMENT_MORPH: no support mode = %d\n",m);
exit(1);
}
return vp;
}
} // namespace
#endif