[REFACTOR] JWT 토큰에서 유저 ID 추출하기. 하드코딩 제거

[hhd1337]

📝 작업 내용 설명

컨트롤러·서비스 전반에 흩어져 있는 userId = 1L 하드코딩을 전부 제거하고, JWT 액세스 토큰의 클레임에서 userId를 추출해 사용하도록 변경합니다.

✅ 작업할 내용

• 컨트롤러·서비스 전반에 흩어져 있는 userId = 1L 하드코딩을 전부 제거하고, JWT 액세스 토큰의 클레임에서 userId를 추출해 사용하도록 변경합니다.
• 토큰 부재/만료/형식 오류에 대한 예외 응답을 정비하고 Swagger Authorize 연동을 유지합니다.