[FEAT] 챌린지 관련 API 수정

[yangjiae12]

📄 이슈 내용 (기능 요약)

챌린지 참가, 프로필 API의 수정사항을 반영합니다.

📝 상세 내용 및 요구사항

• 챌린지 참가 시 중도 참여를 허용합니다.
• 챌린지 조회 시 라운드 종료까지의 일자를 반환합니다.

✅ 체크리스트 (구현할 내용)

• 챌린지 참가 API 수정
• 챌린지 조회 API 수정

📍 레퍼런스

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