-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
5w-roborally.html
341 lines (341 loc) · 7.94 KB
/
5w-roborally.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html lang="en" xml:lang="en" xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-type"/>
<meta content="en-us" http-equiv="Content-Language"/>
<title>
/5w-roborally
</title>
</head>
<body>
<br/>
<br/>
<b>
<u>
HSF15:sta yhteydessä pidettävänä robotticompo
</u>
</b>
<br/>
<br/>
Kisassa on tarkoituksena on kiertää 5 kierrosta lyhyehköllä radalla mahdollisimman nopeasti. Tällä kertaa ei ole viivaa mitä seurata, vaan robotilla ajetaan seinien reunustamassa käytävässä. Joukkueeseen voi kuulua 1:stä N:ään henkilöä.
<br/>
eita on tällä hetkellä 11, joten sponsoroidut rakennussarjat ovat loppu. Jos haluat osallistua kisaan, tilaa hetimmiten ebaysta itsellesi rakennussarja.
<br/>
<br/>
HUOM! Rakennussarjoja on tilattu 10kpl. Ilmoittautun
<br/>
<br/>
<b>
Kilpailun kulku:
</b>
<br/>
<ul>
<li>
Jokainen joukkue ajaa vuorollaan
<s>
5
</s>
2 kierrosta yhtämittaisesti.
</li>
<li>
Kierroksien yhteenlaskettu aika ratkaisee voittajan.
</li>
<li>
Robottiin koskemisesta 30s aikasakko
</li>
</ul>
<br/>
Kilpailussa on kaksi luokkaa:
<br/>
<ul>
<li>
Nopein robotti
</li>
<li>
Hienoin robotti (voittaja ratkeaa yleisöäänestyksellä)
</li>
</ul>
<br/>
Kummankin luokan voittajalle on varattu lahjakortti, jolla saa 50€ arvosta 3D-printtailua proto-kk:sta. (sponsored by
<a href="http://proto-kk.fi">
http://proto-kk.fi
</a>
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Rata:
</b>
<br/>
Kuva ja mitat radasta:
<br/>
<a href="https://dl.dropboxusercontent.com/u/66566045/roborally/rata.png">
https://dl.dropboxusercontent.com/u/66566045/roborally/rata.png
</a>
<br/>
<br/>
<ul>
<li>
Seinät ovat 200mm korkeat vaneriseinät.
</li>
<li>
Seinämäpaksuus luultavammin 15mm
</li>
<li>
Seiniä ei ole maalattu/pintakäsitelty
</li>
<li>
Seinät ovat kohtuullisen kohtisuorassa toisiinsa/lattiaan nähden
</li>
<li>
Lattia semivaaleaa parkettia
</li>
<li>
Kilpailuradan mitoissa voi olla heittoa sentin verran.
</li>
<li>
Rata kierretään myötäpäivään
</li>
<li>
Ajanottolinja sijaitsee pitkän suoran puolivälissä
</li>
<li>
Seinät todennäköisimmin teipataan lattiaan, mutta saattavat liikkua kovista osumista.
</li>
</ul>
<br/>
<br/>
<b>
Robotti:
</b>
<br/>
<br/>
Ohjaus:
<br/>
<ul>
<li>
Robotista suositellaan rakennettavaksi täysin autonominen
</li>
<li>
Näköyhteydellä radio-ohjatusta robotista tulee 100% sakko kierrosaikaan
<ul>
<li>
Tarkoittaako tämä siis perinteistä RC-ohjausta vierestä? Tarkennusta ..
<ul>
<li>
Tarkoittaa.
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li>
Teleoperoidusta robotista ei tule aikasakkoa, mikäli toteutuksessa on merkittävästi hakkerihenkeä (valmiit fpv-setit ovat turhan hyviä suorituskyvyltään)
<ul>
<li>
Radio-ohjattu mutta FPV eikä suora näköyhteys
</li>
</ul>
</li>
<li>
Kaikki lakien mukaiset radiot ovat sallittuja
</li>
<li>
Laskennan ei tarvitse olla robon kyydissä
</li>
</ul>
<br/>
Navigointi/anturointi:
<br/>
<ul>
<li>
Vapaa
</li>
<li>
Ympäristöön ja rataan saa kiinnittää merkkejä/majakoita/antureita/jne, kunhan ne on poistettavissa oman ajon jälkeen, mikäli muut kilpailijat niin haluavat.
</li>
</ul>
<br/>
Muut osat:
<br/>
Kun olet ilmoittautunut, 5w lähettää rakennussarjan joka sisältää:
<br/>
<ul>
<li>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/361060892190?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5410e7fe1e">
http://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Car-Chassis-Kit-Speed-Encoder-Battery-Box-For-Arduino-/361060892190?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5410e7fe1e
</a>
</li>
<li>
<a href="http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecb760b85">
http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ecb760b85
</a>
</li>
</ul>
<br/>
<br/>
Näistä osista on
<u>
pakko
</u>
käyttää vähintään renkaat ja moottorit. Luonnollisesti voi tilata vastaavat moottorit ja renkaat itsekkin.
<b>
Muita kuin em. moottoreita ja renkaita ei saa käyttää robotin liikuttamiseen. Moottoreita ja renkaita ei saa modifioida.
</b>
<br/>
<br/>
Akusto on vapaa. Ei ole pakko käyttää sarjan mukana tulevaa patterikoteloa ja/tai 4xAA pattereita.
<br/>
<br/>
Robotti tulee mahtua 30cm x 30cm x 30cm laatikkoon. Poikkeuksia saatetaan myöntää, jos esittää pätevän syyn.
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Referenssitoteutus:
</b>
<br/>
<br/>
Robotista pyritään tekemään yksinkertainen referenssitoteutus, joka käyttää standardia rakennussarjaa, ohjauksena arduinoa, sekä antureina 3kpl kiinteästi asennettua ultraäänianturia. Referenssistä on dokumentaatiota ja lähdekoodi saatavissa vuodenvaihteen tienoilla tai pian sen jälkeen.
<br/>
<br/>
Anturit:
<br/>
<a href="http://www.ebay.com/itm/cs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-/251546073420?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a9150794c">
http://www.ebay.com/itm/cs-Ultrasonic-Module-HC-SR04-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-/251546073420?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a9150794c
</a>
<br/>
<br/>
<br/>
<b>
Ilmoittautuminen:
</b>
<br/>
Voi lähettää sähköpostillakin hallitus(ät)5w.fi. Otsikon alkuun roborally. Pakettien lähetys vuoden vaihteen jälkeen.
<br/>
<br/>
Nimi: referenssibotti
<br/>
Osoite: mokis, Tampere Hacklab
<br/>
<br/>
Nimi: Mikko H
<br/>
Osoite: ---
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta
<br/>
<br/>
Nimi: Tommi Forsman
<br/>
Osoite: Teuvo Pakkalan tie 4 C 14, 00400 Helsinki
<br/>
Ack! Postitettu 17.1
<br/>
<br/>
Nimi: Urpokerho
<br/>
Osoite: Eero af Heurlin, Överbyntie 266 A, 02400 Kirkkonummi
<br/>
Ack! Postitettu 17.1 / saapunut 20.1
<br/>
<br/>
Nimi: TiimTurku
<br/>
Osoite: Juuso Metsävuori, Ylännekatu 14 L 100, 20450 Turku
<br/>
Ack! Postitettu 17.1 /poimittu
<br/>
<br/>
Nimi: Arno Munukka
<br/>
Osoite: Tampere Hacklab
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta /haettu
<br/>
<br/>
Nimi: Mikko Elopuro
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta / haettu
<br/>
<br/>
Nimi: Vaasa Hacklab bilsportlaget
<br/>
Osoite: Tampere Hacklab//kengu
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta /haettu
<br/>
<br/>
(Nimi: Vaasa Hacklab bilsportlaget 2)
<br/>
(Osoite: Tampere Hacklab//kengu)
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta /haettu
<br/>
<br/>
Nimi: Joni Virtanen
<br/>
Osoite: Tampere Hacklab
<br/>
Ack! Hae Tre hacklabilta /haettu
<br/>
<br/>
10kpl täynnä. Tilaa oma setti ebaysta jos haluat osallistua.
<br/>
<br/>
Nimi: Jarkko Saltiola ym / Jkl (osat löytyy itseltä)
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
HIENOIN BOTTI:
<br/>
<br/>
derpinaattori 20
<br/>
urpobot 3
<br/>
turbojeesuksen kitaraspektaakkeli 3
<br/>
analoginen matti 2
<br/>
turbotuning 0
<br/>
rulebuster -1
<br/>
<br/>
<br/>
NOPEIN BOTTI:
<br/>
<br/>
t=tuplattu näköohjauksen vuoksi
<br/>
<br/>
urpobot 1:30
<br/>
referenssibotti 1:32
<br/>
testijeesus 2:32t
<br/>
turbotuning 4:45
<br/>
analoginen matti 7:34
<br/>
rulebuster 8:18t
<br/>
derpinaattori DNF 10:20
<br/>
pirjo DNF 2:52
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
</body>
</html>