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Point cloud results have no content #5

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zwl995 opened this issue Sep 9, 2021 · 5 comments
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Point cloud results have no content #5

zwl995 opened this issue Sep 9, 2021 · 5 comments

Comments

@zwl995
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zwl995 commented Sep 9, 2021

你好,我有一个问题想请教,我在win10下使用VS2019运行你的代码跑我自己的数据,运行各个步骤都没有错误,但是保存的点云文件只有1kB,这有可能是什么原因呢?希望博主能解答。

@zwl995
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zwl995 commented Sep 10, 2021

我发现深度估计的值全部为0,这是为什么?实验数据都是SLAM跑出来的关键帧,经过数据转换成colmap格式的

@sttomato
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我发现深度估计的值全部为0,这是为什么?实验数据都是SLAM跑出来的关键帧,经过数据转换成colmap格式的

我也遇到相同问题了,参考https://github.com/GhiXu/ACMP/issues/2#issuecomment-790626051,
需要改CMakeList.txt里面第12行: -gencode arch=compute_60,code=sm_60,需要数字改成你的GPU支持的。GPU对应的数字可参考:https://gt3rs.medium.com/compile-with-nvcc-3566fbdfdbf

@zwl995
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Author

zwl995 commented Sep 14, 2021

非常感谢 ,我试试。

@DK05310214
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你好,我有一个问题想请教,我在win10下使用VS2019运行你的代码跑我自己的数据,运行各个步骤都没有错误,但是保存的点云文件只有1kB,这有可能是什么原因呢?希望博主能解答。

你好,我也是在win10、vs2019 和cuda11.6的环境下运行,但是ACMMP.cu 文件中有很多报错,min,M_PI,float等等都标注了红色波浪线,请问你遇到过这种情况吗?我不知道这是什么原因。

@zwl995
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Author

zwl995 commented Oct 10, 2022

你好,抱歉,我也是很久之前弄得,现在有些忘记了是否遇到你这个错误,你这个min、M_PI、float这些错误感觉是哪个头文件的问题,版本等问题导致的,你查一查呢。

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