run_gpu.py

#!/usr/bin/env python3

import argparse
import asyncio


def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="RoboGesture 英文实机对话链路")
    parser.add_argument("--execute", action="store_true")
    parser.add_argument("--preflight", action="store_true")
    parser.add_argument("--listen-seconds", type=float, default=120.0)
    parser.add_argument("--confirm")
    args = parser.parse_args()
    if not args.execute:
        print("未加 --execute；没有连接麦克风、模型或机器人。")
        return
    if not args.preflight:
        answer = args.confirm
        if answer is None:
            answer = input(
                "确认现场看护、周围净空且急停在手；输入 SEND_MOTION："
            ).strip()
        if answer != "SEND_MOTION":
            raise SystemExit("确认词不匹配；没有启动。")
    from robogesture.app import run
    asyncio.run(run(args.listen_seconds, args.preflight))


if __name__ == "__main__":
    main()