server.js

// server.js
var cons  = require("consolidate");
var express        = require('express');
var app            = express();
var httpServer = require("http").createServer(app);
var five = require("johnny-five");
//var Raspi = require("raspi-io");
httpServer.listen(3000);
var io= require('socket.io').listen(httpServer);

io.set('log level',1);
app.engine("html", cons.swig); //Template engine...
app.set("view engine", "html");
app.set("views", __dirname + "/vistas");
app.use(express.static('public'));


// ============ Rutas de la interfaz de Usuario ====================
app.get('/', function(req, res, next) {
  res.render('index'); // Muestra el menu
});

app.get('/manual', function(req, res, next) {
  res.render('ControlManual'); // Muestra el Control Manual
});

app.get('/video', function(req, res, next) {
  res.render('Video'); // Utiliza la camara de un celular para enviar video
});


app.get('/vr', function(req, res, next) {
  res.render('ControlVr'); // Crea dos imagenes paralelas del mismo tamaño, ideal para las Carboard
});

//Ruta sí, no se encuentra lo que el usuario busca
app.get("*", function(req, res){
  res.status(404).send("Página no encontrada :( en el momento");
});


console.log('Servidor disponible en http://localhost:' + 3000);

//Configuracion del Hardware a utilizar, para nuestro Caso:  Arduino Mega
var board = new five.Board({
  //io: new Raspi()
});

// Inicializacion del sistema con los pines a utilizar
board.on("ready", function() {
  motorA1 = new five.Led(9);
  motorA2 = new five.Led(8);
  motorB1 = new five.Led(5);
  motorB2 = new five.Led(4);
  on = new five.Led(13); //Led de encendido titila al estar listo para recibir señal
  on.blink();
});

//==================== Sistema de Control en tiempo real Socket.io ==============================
io.on('connection', function (socket) {


  /* 
    Funciones para encender y apagar las señales enviadas a cada motor siempre dos pues cada motor
    puede ir hacia Adelante o hacia atrás por ello las variables A1 y A2 corresponden un motor derecho
    y B1 y B2 corresponden al Izquierdo, para usarlos se envía energía a alguno de los dos pines A1 y no
    se envia nada a A2 con ello el motor avanza y al contrario retrocede.

    La función Adelante enciende el motor A en sentido contrario al motor B 
  */

      socket.on('Adelante', function (data) {
        motorA2.on();
        motorB1.on();
        console.log('ir hacia Adelante');
      });
// La función Atrás enciende el motor B en sentido contrario al motor A
      socket.on('Atras', function (data) {
        motorA1.on();
        motorB2.on(); 
        console.log('ir hacia Atras');
      });

// la función Izquierda  y Derecha enciende ambos motores en un mismo sentido
      socket.on('Izquierda', function (data) {
        motorB1.on();
        motorA1.on();
        console.log('ir hacia la Izquierda');
      });

      socket.on('Derecha', function (data) {
        motorA2.on();
        motorB2.on();
        console.log('ir hacia la Derecha');
      });
// la funcion Detener deja de envíar señales a los motores
      socket.on('Detener', function (data) {
        motorA1.off();
        motorA2.off();
        motorB1.off();
        motorB2.off();
        console.log('Detener');
      });
// Función newFrame recibe y emite imágenes que conforman el video que es mostrado al usuario
      socket.on('newFrame',function(obj){
          socket.broadcast.emit('setFrame',obj)
      });
	
    });


console.log('Waiting for connection');