sreg.cpp

//----------------------------------------------------------------------------

//Модуль поддержки последовательного регистра

//----------------------- Используемые ресурсы: ------------------------------

//Используются 3 внешних регистра 74HC595, которые соединены цепочкой
//и подключены к порту SPI1:
//линия тактирования SCLK подключена к SCK (PB3, используется remap)
//линия данных SDATA подключена к MOSI (PB5, используется remap)
//линия загрузки LOAD подключена к пину PB6
//линия разрешения выхода OE подключена к пину PB7

//----------------------------------------------------------------------------

#include "main.h"
#include "sreg.h"

//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------- Класс TSreg: ---------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------

//---------------------------- Инициализация: --------------------------------

void TSreg::Init(void)
{
  Pin_SCLK.Init(AF_PP_50M);
  Pin_SDATA.Init(AF_PP_50M);
  Pin_LOAD.Init(OUT_PP_50M, OUT_HI);
  Pin_OE.Init(OUT_OD_2M, OUT_HI);
  
  AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE | //JTAG disable
                AFIO_MAPR_SPI1_REMAP;           //remap выводов SPI1
  
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //включение тактирования SPI1
  
  SPI1->CR1 =              //настройка SPI:
    SPI_CR1_CPHA     * 0 | //CPHA = 0
    SPI_CR1_CPOL     * 0 | //CPOL = 0
    SPI_CR1_MSTR     * 1 | //мастер
    SPI_CR1_BR_0     * 0 | //тактовая частота APB2 / 2
    SPI_CR1_BR_1     * 0 |
    SPI_CR1_BR_2     * 0 |
    SPI_CR1_LSBFIRST * 0 | //MSB first
    SPI_CR1_SSI      * 1 | //мастер
    SPI_CR1_SSM      * 1 | //программное управление NSS
    SPI_CR1_RXONLY   * 0 | //full duplex
    SPI_CR1_DFF      * 0 | //8 bit data frame
    SPI_CR1_CRCNEXT  * 0 | //CRC не используется
    SPI_CR1_CRCEN    * 0 |    
    SPI_CR1_BIDIOE   * 1 | //TX only
    SPI_CR1_BIDIMODE * 1 | //1-line mode
    SPI_CR1_SPE      * 1;  //разрешение SPI
}

//----------------------- Запись байта через SPI1: ---------------------------

void TSreg::SpiWr(uint8_t d)
{
  //ожидание освобождения буфера:
  while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
  SPI1->DR = d;
}

//-------------------------- Загрузка регистров: -----------------------------

void TSreg::operator = (uint32_t Value)
{
  Pin_LOAD = 0;
  SpiWr(BYTE1(Value));
  SpiWr(BYTE2(Value));
  SpiWr(BYTE3(Value));
  //ожидание окончания передачи:
  while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
  TSysTimer::Delay_us(1); //задержка
  Pin_LOAD = 1;
}

//--------------------- Разрешение выходов регистров: ------------------------

void TSreg::Enable(void)
{
  Pin_OE = 0;
}

//--------------------- Запрещение выходов регистров: ------------------------

void TSreg::Disable(void)
{
  Pin_OE = 1;
}

//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------