keyboard.cpp

//----------------------------------------------------------------------------

//Модуль поддержки клавиатуры

//----------------------- Используемые ресурсы: ------------------------------

//Кнопки "SET V", "SET I", "OUT ON/OFF", "FINE" и кнопка энкодера
//подключены к портам Pin_KeyV, Pin_KeyC, Pin_KeyO, Pin_KeyF и Pin_KeyE
//соответственно. При нажатии кнопки на порту появляется НИЗКИЙ уровень.

//----------------------------------------------------------------------------

#include "main.h"
#include "keyboard.h"

//--------------------------- Константы: -------------------------------------

#define DEBOUNCE_TM    50 //интервал подавления дребезга, ms
#define HOLD_DELAY   1000 //задержка удержания кнопки, ms

//----------------------------------------------------------------------------
//--------------------------- Класс TKeyboard: -------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------

//----------------------------- Конструктор: ---------------------------------

TKeyboard::TKeyboard(void)
{
  Pin_KeyV.Init(IN_PULL, PULL_UP);
  Pin_KeyC.Init(IN_PULL, PULL_UP);
  Pin_KeyO.Init(IN_PULL, PULL_UP);
  Pin_KeyF.Init(IN_PULL, PULL_UP);
  Pin_KeyE.Init(IN_PULL, PULL_UP);
  Message = KBD_NOP;
  Prev_Key = KBD_NOP;
  DebounceTimer = new TSoftTimer();
  DebounceTimer->Oneshot = 1;
  HoldTimer = new TSoftTimer();
  HoldTimer->Oneshot = 1;
}

//----------------------- Сканирование клавиатуры: ---------------------------

KeyMsg_t TKeyboard::Scan(void)
{
  char s = KBD_NOP;
  if(!Pin_KeyV) s |= KBD_SETV; //кнопка SET V
  if(!Pin_KeyC) s |= KBD_SETI; //кнопка SET I
  if(!Pin_KeyO) s |= KBD_OUT;  //кнопка OUT ON/OFF
  if(!Pin_KeyF) s |= KBD_FINE; //кнопка FINE
  if(!Pin_KeyE) s |= KBD_ENC;  //кнопка энкодера
  return((KeyMsg_t)s);
}

//------------------------- Обработка клавиатуры: ----------------------------

void TKeyboard::Execute(void)
{
  if(TSysTimer::Tick) //каждый системный тик (чаще не нужно)
  {
    KeyMsg_t Key = Scan();               //сканирование клавиатуры
    if(Key != Prev_Key)                  //код отличается
    {
      DebounceTimer->Start(DEBOUNCE_TM); //запуск таймера подавления дребезга
      HoldTimer->Start(HOLD_DELAY);      //запуск таймера удержания кнопки
      Prev_Key = Key;                    //сохранение нового кода
    }
    else if(Key != KBD_NOP)              //код совпадает и не равен KBD_NOP
    {
      if(DebounceTimer->Over())          //если дребезга нет,
        Message = Key;                   //генерация сообщения нажатия
      if(HoldTimer->Over())              //если интервал истек,
        Message = (KeyMsg_t)(Key + KBD_HOLD); //генерация сообщения удержания
    }
  }
}

//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------