/usr/bin/ld: cannot find -lascent 와 같이 라이브러리 종속성 오류로 catkin_make가 안 되는 경우

소스코드 clone 시 아래 명령어처럼 --recursive 옵션으로
submodule도 전부 cloning해야 정상적으로 make됩니다.

```
git clone --recursive https://github.com/DCUSnSLab/SCV.git
```