chore:

Author: CodingHanYa

README.md

@@ -341,8 +341,8 @@ sudo make install
 ## 注意事项
 
 #### 雷区
-1. 不要在任务中操纵组件，如：`submit([&br]{br.wait_tasks();});` （递归加锁问题） <br>
-2. 不要在回调中操纵组件，如：`set_tick_cb([&sp]{sp.suspend();});` （递归加锁问题） <br>
+1. 不要在任务中操纵组件，如：`submit([&br]{br.wait_tasks();});` 会阻塞线程 <br>
+2. 不要在回调中操纵组件，如：`set_tick_cb([&sp]{sp.suspend();});` <br>
 3. 不要让workbranch先于supervisor析构（空悬指针问题）。
 
 #### 接口安全性

include/workspace/supervisor.h

@@ -86,11 +86,10 @@ class supervisor {
      * @param cb callback function
      */
     void set_tick_cb(tick_callback_t cb) {
-        std::lock_guard<std::mutex> lock(spv_lok);
         tick_cb = cb;
     }
 private:
-
+    // loop func
     void mission() {
         while (!stop) {
             try {
@@ -101,7 +100,7 @@ class supervisor {
                         auto tknums = pbr->num_tasks();
                         auto wknums = pbr->num_workers();
                         // adjust
-                        if (tknums) { // block number of tasks
+                        if (tknums) { 
                             sz_t nums = std::min(wmax-wknums, tknums-wknums);
                             for (sz_t i = 0; i < nums; ++i) { 
                                 pbr->add_worker(); // quick add