[Refactor] userId 파라미터 제거 및 JWT 인증 사용자 정보 활용

[minsubyun1]

✨ 구현 할 기능

• 기존 userId 파리미터 방식을 제거
• JWT 인증 사용자 정보 활용

📢 구현 방식

• CustomUserDatails 적용