第6章IMU 订阅/imu话题

第6章IMU 
`imu_data.cpp`和`imu_behavior.cpp`订阅话题
应该是订阅`/imu` 
```c
auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu/data", 100, IMUCallback);
```
改为
```c
auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu", 100, IMUCallback);
```
PS：按照书里的描述其实应该修改机器人imu发布的话题改到`/imu/data`hhh