关于定位数据反转的问题

老师您好，我在适配您的算法时发现在rviz中得到的数据是反的，就是机器人朝左但得到的雷达数据转了180度，想要纠正回来必须用那个绿色箭头向右划才能对上，请问这个有解决方法吗